وجود بارهاي غير خطي و عدم تعادل در شبکه سهفاز، باعث ايجاد هارمونيکها و تلفات در شبکه ميشود. اعمال فيلترهاي اکتيو و پسيو از جمله روشهاي معمول کاهش يا حذف اين اثرات ميباشد. فيلترهاي پسيو در فرکانس خاص طراحي، و هارمونيک معيني را حذف ميکند و عيب آن امکان رزنانس آن با ا چکیده کامل
وجود بارهاي غير خطي و عدم تعادل در شبکه سهفاز، باعث ايجاد هارمونيکها و تلفات در شبکه ميشود. اعمال فيلترهاي اکتيو و پسيو از جمله روشهاي معمول کاهش يا حذف اين اثرات ميباشد. فيلترهاي پسيو در فرکانس خاص طراحي، و هارمونيک معيني را حذف ميکند و عيب آن امکان رزنانس آن با امپدانس شبکه معادل متصل به آن، و اندازه بزرگ المانهاي آن ميباشد. استفاده از فيلتر اکتيو مشکلات فوق را برطرف و علاوه بر حذف هر هارمونيک دلخواه به طور مجزا يا همگي با هم امکان رزنانس با شبکه نيز نخواهد داشت. از مشکلات اين فيلترها سرعت پاسخ ديناميکي محدود بوده که در نتيجه هارمونيکها را در حالت دائم مورد نظر قرار ميدهند. در اين مقاله اينورتر مورد استفاده در فيلتر اکتيو بر خلاف روشهای قبلی تحليل تکفاز، به صورت دقيقتر يعنی تحليل همزمان سهفاز مورد بررسی قرار گرفته است. همچنين اثر اهمی سلفهای مسير فازها نيز منظور شده است. استفاده از روش کنترل مد لغزشي و فيدبک انرژی خازنها سرعت پاسخ ديناميکي فيلتر را به طور مؤثري نسبت به روشهاي قبلي بهبود داده و قادر است نامتعادلي بار و هارمونيک را سريعاً جبران نمايد.
پرونده مقاله
افزايش سرعت پاسخ ديناميکي فيلتر در دنبالکردن جريانهاي مرجع محاسبهشده براي حذف هارمونيکهاي جريان عبوري از منبع از اهداف اين مقاله ميباشد. براي اين منظور لازم است ابتدا مؤلفههاي هارمونيکي بار غير خطي که بايد توسط فيلتر جبران گردد به دست آورده شود. در اين مقاله با تو چکیده کامل
افزايش سرعت پاسخ ديناميکي فيلتر در دنبالکردن جريانهاي مرجع محاسبهشده براي حذف هارمونيکهاي جريان عبوري از منبع از اهداف اين مقاله ميباشد. براي اين منظور لازم است ابتدا مؤلفههاي هارمونيکي بار غير خطي که بايد توسط فيلتر جبران گردد به دست آورده شود. در اين مقاله با توجه به تعاريف توان و دو نوع توپولوژي فيلتر اکتيو، جبرانسازي با استفاده از تابع لاگرانژ و مينيممسازي مؤلفه اکتيو جريان صورت گرفته و با جبرانسازي مؤلفههاي مختلف توان با استفاده از تئوري توان راکتيو لحظهاي سهفاز مقايسه شده است. مهمترين مزيت روش مينيممسازي مؤلفه اکتيو جريان نسبت به ديگر روشها صفرشدن توان راکتيو لحظهاي رد و بدلشده بين سيستم سهفاز و بار ميباشد. در ادامه کنترلر ترکيبي مد لغزشي و PI جهت دنبالکردن مقادير مرجع توسط اينورتر طوري اصلاح و تغيير داده ميشود که مقدار مؤثر کل خطاهاي حاصل از دنبالکردن مقادير مرجع حداقل و سطوح لغزش سريعتر از کنترلر مد لغزشي کلاسيک به صفر نزديک شود. افزايش سرعت به صفر رسيدن سطوح لغزش تعريفشده موجب افزايش سرعت پاسخ ديناميکي فيلتر و کاهش خطا نسبت به روش کنترل مد لغزشي کلاسيک خواهد شد.
پرونده مقاله
وجود نوسانات و ريپل ولتاژ و جريان در شبکههاي DC باعث عملکرد نادرست سيستمهاي تغذيهشونده توسط اين شبکهها ميشوند، بنابراين کاهش ريپل ولتاژ و جريان در شبکههای DC از اهميت بالايي برخوردار است. در اين مقاله يک روش نوين براي حذف ريپل ولتاژ DC در سيستمهاي توان بالا، با ا چکیده کامل
وجود نوسانات و ريپل ولتاژ و جريان در شبکههاي DC باعث عملکرد نادرست سيستمهاي تغذيهشونده توسط اين شبکهها ميشوند، بنابراين کاهش ريپل ولتاژ و جريان در شبکههای DC از اهميت بالايي برخوردار است. در اين مقاله يک روش نوين براي حذف ريپل ولتاژ DC در سيستمهاي توان بالا، با استفاده از فيلتر فعال حذف نويز قدرت APNCF به همراه فيلتر ايستا ارائه گرديده است. در اين روش از يک سيستم ترکيبي شامل فيلتر فعال سري براي کاهش ريپل ولتاژ بار و فيلتر فعال موازي براي کاهش ريپل جريان در طرف منبع، به همراه فيلتر ايستا استفاده شده است. نتايج شبيهسازي و آزمايشگاهي درستي عملکرد روش پيشنهادي را در شرايط ماندگار و گذرا نشان ميدهند.
پرونده مقاله
در اين مقاله مدل کنترلکننده يکپارچه توان (UPFC) با استفاده از فرم اصلاحشده معادلات دوخطي بيان شده است. سپس با استفاده از روش دوم لياپانوف و با در نظر گرفتن تابع انرژي وروديها طوری بهدست آورده شده که تحت شرايط معيني مشتق تابع انرژي همواره نزولي باشد. در نهايت کنترل چکیده کامل
در اين مقاله مدل کنترلکننده يکپارچه توان (UPFC) با استفاده از فرم اصلاحشده معادلات دوخطي بيان شده است. سپس با استفاده از روش دوم لياپانوف و با در نظر گرفتن تابع انرژي وروديها طوری بهدست آورده شده که تحت شرايط معيني مشتق تابع انرژي همواره نزولي باشد. در نهايت کنترلکننده به دو روش طراحي ميشود. در روش اول تغييرات متغيرهاي حالت بهعنوان ورودي کنترلکننده جهت بهدست آوردن سيگنالهاي مدولهکننده به مبدلهاي موازي و سري در نقطه کار اضافه ميشوند. در روش دوم، متغيرهاي حالت غير خطي به کنترلکننده مبدل سري اعمال و از کنترلکننده PI در مبدل موازي استفاده ميشود. مقايسه اين دو نوع کنترلکننده با کنترلکننده PI بيانگر کاهش دامنه نوسان اول پس از رفع اغتشاشات بزرگ ميباشد. سادگي کنترلکننده و طراحي کنترلکنندههای خطي مبدل موازي و سري بهطور همزمان از مزيتهاي استفاده از اين روش کنترلي نسبت به کنترلکنندههای PI ميباشد.
پرونده مقاله
علیرغم گسترش سيستمهاي AC، محرکهاي DC همچنان يکي از پرکاربردترين سيستمهاي درايو در صنعت ميباشند. يکي از مسایلي که ممکن است تلاشهاي فراوان جهت طراحي يک کنترلر مناسب براي اين سيستمها را بينتيجه کند، وجود پارامترها و متغيرهايي است که ممکن است در حين کار سيستم متحرک چکیده کامل
علیرغم گسترش سيستمهاي AC، محرکهاي DC همچنان يکي از پرکاربردترين سيستمهاي درايو در صنعت ميباشند. يکي از مسایلي که ممکن است تلاشهاي فراوان جهت طراحي يک کنترلر مناسب براي اين سيستمها را بينتيجه کند، وجود پارامترها و متغيرهايي است که ممکن است در حين کار سيستم متحرک عوض شوند. بهترين راه حل پيشنهادي در جهت رفع اين مشکل استفاده از روشهاي کنترلي ميباشد که تا حد ممکن نسبت به اين تغييرات حساس نبوده و پاسخ مطلوب سيستم را همچنان حفظ کنند. يکي از اين روشهاي کنترلي مدرن، روش کنترل مدلغزشي ميباشد. اما اين روش کنترلي که بر اساس متغيرهاي حالت سيستم تعريف ميگردد، داراي معايبي است. يکي از اين معايب، ثابتبودن پارامترهاي خود کنترلر است. در اين حالت هرچند که پاسخي مناسبتر از روشهاي کلاسيک بهدست ميآيد، اما بهينهترين پاسخ هم براي ما نخواهد بود. پاسخ بهينه در زمان نشست کمتر، اورشوت کمتر و پايداري بيشتر سيستم تبيين ميگردد. در اين مقاله با بهخدمت درآوردن منطق فازي در جهت انعطافبخشي کنترلر مدلغزشي، پاسخي بهينه جهت کنترل موقعيت دقيق و مقاوم موتور DC، حاصل گرديده است. در این پاسخ، بهبود زمان نشست و اورشوت کمتر در کنار افزایش پایداری سیستم مورد هدف بوده است.
پرونده مقاله
در این مقاله ابتدا با استفاده از معادله فضای حالت سيستمهاي دوخطي مدل جديدي براي كنترلكننده يكپارچه توان (UPFC) بهدست آورده شده است. سپس با استفاده از اصول سيستمهاي ساختار متغير و اصلاح آن روش كاملاً جديدي جهت طراحي كنترلكنندههاي UPFC ارائه گرديده است. در این روش چکیده کامل
در این مقاله ابتدا با استفاده از معادله فضای حالت سيستمهاي دوخطي مدل جديدي براي كنترلكننده يكپارچه توان (UPFC) بهدست آورده شده است. سپس با استفاده از اصول سيستمهاي ساختار متغير و اصلاح آن روش كاملاً جديدي جهت طراحي كنترلكنندههاي UPFC ارائه گرديده است. در این روش سیگنالهای ورودی مبدلهای UPFC توسط کنترلكننده مد لغزشی طراحی شده است. در طراحی این کنترلكنندهها ابتدا با تعریف چهار سطح لغزش و صفر قراردادن مشتق آنها که دینامیک جریانهای محور d و q در مبدلهای موازی و سری را بیان میکند، قوانین کنترلی بهدست آمده است. با اعمال خروجيهاي اين كنترلكننده به UPFC در واقع جريانهاي محور d و q در دو مبدل UPFC به مقادير مرجع رسانده ميشود. از طرفي ديناميك داخلي (ولتاژ خازن DC) در UPFC نيز توسط كنترلكننده PI تثبيت ميشود. پایداری این سیستم در رسیدن به سطوح لغزش توسط قوانین کنترلی بهدست آمده، با استفاده از تابع لیاپانوف بهدست آمده است. مقاومبودن روش کنترل مد لغزشی نسبت به اغتشاشهای ایجادشده در شبکه، عدم قطعیت پارامترها و دینامیکهای مدلنشده شبکه از مزایای استفاده از این روش جديد کنترلی در UPFC میباشد.
پرونده مقاله
امروزه تعداد و اندازه ژنراتورهاي DG متصل به سيستمهاي توزيع با سرعت در حال افزايش است. منبع DG در طي عمليات بازيابي ميتواند با ايجاد يک جزيره عمدي باعث سرعتبخشيدن به عمليات بازيابي شود. جزيره عمدي جهت بالابردن قابليت اطمينان بارهاي انتهايي شبکه که به شاخه پشتيبان ديگر چکیده کامل
امروزه تعداد و اندازه ژنراتورهاي DG متصل به سيستمهاي توزيع با سرعت در حال افزايش است. منبع DG در طي عمليات بازيابي ميتواند با ايجاد يک جزيره عمدي باعث سرعتبخشيدن به عمليات بازيابي شود. جزيره عمدي جهت بالابردن قابليت اطمينان بارهاي انتهايي شبکه که به شاخه پشتيبان ديگري دسترسي ندارند يک گزينه مناسب است و در غير اين صورت اين بارها در اثر ايجاد يک خطاي دائمي بايستي قطعي طولاني را تجربه کنند. اين مقاله روشي جهت بازيابي بار شبكههاي توزيع در حضور DG ارائه ميكند. روش ارائهشده، الگوريتمي مبتني بر جستجوي ممنوع با هدف كمينهكردن هزينه خاموشي مشتركين طي عمليات بازيابي بار است. در اين روش سعي شده كه با بازآرايي، ايجاد جزيره و در نهايت بارزدايي، بيشترين بار با بيشترين اهميت در كمترين زمان بازيابي شود. روش ارائهشده واحدهاي انرژيمحدود و محل تجهيزات سنكرونسازي در شبكه را در نظر ميگيرد. اين روش بر روي يك شبكه تست 32 باس اجرا شده و نتايج آن ارائه شده است.
پرونده مقاله
در این مقاله یک الگوریتم جدید کنترل مستقیم گشتاور مبتنی بر جدول کلیدزنی با استفاده از اینورتر سهسطحی کلمپ دیودی معرفی شده است. انحراف ولتاژ خازنهای لینک DC از مهمترین مشکلات اینورتر منبع ولتاژ سهسطحی NPC میباشد. عدم تعادل ولتاژ خازنهای لینک DC باعث ايجاد هارمونيک چکیده کامل
در این مقاله یک الگوریتم جدید کنترل مستقیم گشتاور مبتنی بر جدول کلیدزنی با استفاده از اینورتر سهسطحی کلمپ دیودی معرفی شده است. انحراف ولتاژ خازنهای لینک DC از مهمترین مشکلات اینورتر منبع ولتاژ سهسطحی NPC میباشد. عدم تعادل ولتاژ خازنهای لینک DC باعث ايجاد هارمونيکهاي مرتبه پايين، نوسانات گشتاور نامطلوب و کاهش راندمان موتور خواهد شد. برای حل این مشکل در این مقاله یک الگوریتم حلقه بسته جدید معرفی شده که علاوه بر پیادهسازی ساده، قابلیت کنترل انحراف ولتاژ خازنهای لینک DC در محدوده دلخواه را خواهد داشت. نتایج حاصل از شبیهسازی و پیادهسازی نمونه آزمایشگاهی نشاندهنده کارایی این روش با وجود کاهش ظرفیت خازنها میباشد.
پرونده مقاله
در این مقاله یک سیستم یکسوساز- اینورتری شامل یک یکسوساز دیودی سهفاز و یک اینورتر دوپایانهای جدید برای کنترل مستقل دو بار سهفاز پیشنهاد میشود. این سیستم در مقایسه با سیستمهای دیگر با کاربرد مشابه که پیش از این ارائه شده، دارای کمترین تعداد عناصر نیمههادی بوده و ب چکیده کامل
در این مقاله یک سیستم یکسوساز- اینورتری شامل یک یکسوساز دیودی سهفاز و یک اینورتر دوپایانهای جدید برای کنترل مستقل دو بار سهفاز پیشنهاد میشود. این سیستم در مقایسه با سیستمهای دیگر با کاربرد مشابه که پیش از این ارائه شده، دارای کمترین تعداد عناصر نیمههادی بوده و برای کنترل دو بار سهفاز تنها از شش کليد نیمههادی استفاده میکند. کاهش تعداد کليدها در سیستم پیشنهادی و در نتیجه کاهش تعداد مدارهای درایو و همچنین سیستم خنککنندگی آنها میتواند باعث کاهش قیمت تمامشده، کاهش وزن و حجم سیستم، کاهش تلفات نیمههادیها و در نتیجه افزایش بازده و قابلیت اطمینان به خصوص در کاربردهای با ولتاژ و توان متوسط و پایین شود. ابتدا ساختار جدید معرفی و پس از آن طرح PWM مبتنی بر موج حامل آن توسعه داده میشود. در ادامه، تحلیل تعیین مقدار ظرفیت بهینه خازنهای لینک dc به منظور حداقلکردن ریپل ولتاژ لینک dc و همچنین کاهش THD و بهبود تعادل جریان شبکه انجام میگیرد. علاوه بر این تلفات سیستم پیشنهادی نیز مورد مطالعه قرار گرفته و نتایج با ساختارهای قبلی مقایسه میشود. در انتها برای تأیید صحت عملکرد ساختار پیشنهادی و همچنین تأیید تحلیلهای صورتگرفته، نتایج شبیهسازی و آزمایشگاهی ارائه شده است.
پرونده مقاله
در این مقاله عملکرد موازی اینورترهای سهفاز چهارساق در حضور بارهای نامتعادل و غیر خطی بررسی شده است. جهت کنترل اینورترهای موازی بایستی برای اینورتر دو حلقه کنترلی داخلی جریان و خارجی ولتاژ طراحی گردد. در این مقاله جهت حصول اطمینان از عملکرد مناسب سیستم پیشنهادی در حضور چکیده کامل
در این مقاله عملکرد موازی اینورترهای سهفاز چهارساق در حضور بارهای نامتعادل و غیر خطی بررسی شده است. جهت کنترل اینورترهای موازی بایستی برای اینورتر دو حلقه کنترلی داخلی جریان و خارجی ولتاژ طراحی گردد. در این مقاله جهت حصول اطمینان از عملکرد مناسب سیستم پیشنهادی در حضور بارهای نامتعادل و غیر خطی، کنترلکننده تناسبی برای حلقه داخلی جریان و کنترلکننده تناسبی- رزونانسی برای حلقه خارجی ولتاژ پیشنهاد و طراحی شده است. سیستم پیشنهادی توانایی تغذیه بارهای متعادل، نامتعادل و غیر خطی را داشته و به همراه تقسیم توان دقیق بین اینورترهای موازی، ولتاژ سینوسی مناسبی را در دو سر بارها تأمین میکند. نتایج شبیهسازی عملکرد مناسب سیستم پیشنهادی را نشان میدهند.
پرونده مقاله
به دلیل افزایش استفاده از منابع تولید پراکنده مبتنی بر اینورتر در سیستمهای قدرت، ارتقای کیفیت توان این اینورترها ضروری میباشد. در این مقاله با ارائه یک طرح کنترلی جدید، اینورتر متصل به شبکه قادر خواهد شد در تمامی حالات شبکه قدرت اعم از حالت سینوسی، حالت هارمونیکی و حا چکیده کامل
به دلیل افزایش استفاده از منابع تولید پراکنده مبتنی بر اینورتر در سیستمهای قدرت، ارتقای کیفیت توان این اینورترها ضروری میباشد. در این مقاله با ارائه یک طرح کنترلی جدید، اینورتر متصل به شبکه قادر خواهد شد در تمامی حالات شبکه قدرت اعم از حالت سینوسی، حالت هارمونیکی و حالت نامتعادل، جریان سینوسی را به آن تزریق کند. طرح کنترلی پیشنهادی از دو بخش 1) تعیین جریان مرجع سینوسی با توجه به شرایط ولتاژ شبکه و 2) كنترلكننده جریان برای ردیابی جریان مرجع تشکیل شده است. الگورتیم تعیین مرجع جریان پیشنهادی در مقایسه با سایر الگورتیمها مانند روش تبدیل پارک سادهتر پیادهسازی میشود و دارای پاسخ دینامیکی سریعتری میباشد. كنترلكننده جریان پیشنهادی در چارچوب ساکن اجرا شده و نیاز به استفاده از تبدیلهای پارک و كنترلكنندههای متعدد برای جبرانسازی هارمونیکها در چارچوب سنکرون را حذف مینماید. همچنین این كنترلكننده تنها نیاز به یک متغیر کنترلی دارد، بنابراین در مقایسه با دیگر روشهای کنترل با حجم محاسباتی کمتری پیادهسازی عملی میگردد. نتایج شبیهسازی برای تایید کارایی طرح کنترلی پیشنهادی ارائه شده است.
پرونده مقاله
