در معادلات دینامیکی غیر خطی خودروی برقی، پارامترهایی از قبیل ضریب اصطکاک بین لاستیک و جاده، ضریب کشش، مقاومت آرمیچر و مقاومت سیمپیچ میدان، دارای عدم قطعیت هستند. طراحی یک کنترلکننده که در حضور این عدم قطعیتهای پارامتری و همچنین در حضور اغتشاشات خارجی عملکردی مقاوم دا چکیده کامل
در معادلات دینامیکی غیر خطی خودروی برقی، پارامترهایی از قبیل ضریب اصطکاک بین لاستیک و جاده، ضریب کشش، مقاومت آرمیچر و مقاومت سیمپیچ میدان، دارای عدم قطعیت هستند. طراحی یک کنترلکننده که در حضور این عدم قطعیتهای پارامتری و همچنین در حضور اغتشاشات خارجی عملکردی مقاوم داشته باشد و از طرفی به طور توأمان معیار بهینگی را نیز ارضا نماید، مسألهای چالشبرانگیز است. در کاربردهای عملی، علاوه بر مشکل فوق باید حجم محاسبات ورودی کنترل را نیز مد نظر قرار داده و یک تعامل منطقی بین عملکرد مطلوب کنترلکننده و حجم محاسبات برقرار نمود. در مقاله پیش روی، بر اساس مدل فازی تاکاگی- سوگنوِ خودروی برقی، یک کنترلکننده پایدار مقاوم بهینه فازی مبتنی بر جبرانساز موازی توزیعیافته طراحی میگردد. بهرههای پسخور پایدارساز مدل فازی، کران بالای عدم قطعیتها، کران بالای اثر اغتشاشات و کران بالای تابع هزینه، از طریق حل یک مسأله کمینهسازی و بر اساس نامساویهای ماتریسی خطی به صورت کاملاً برونخط به دست میآیند و لذا حجم محاسبات ورودی کنترل، فوقالعاده کم است. این امر، امکان پیادهسازی عملی کنترلکننده پیشنهادی را میسر میسازد. عملکرد مطلوب کنترلکننده پیشنهادی در شبیهسازیهای پنج مرحلهای نمایش داده شده است.
پرونده مقاله
تکنولوژی ریزشبکهها استفاده هماهنگ و سودمند منابع انرژی گوناگون را برای تأمین بارهای موجود میسر میسازد. جهت داشتن یک عملکرد هماهنگ بین منابع اینورتری هنگام مواجهه با پدیده جزیرهایشدن، استفاده از ساختار کنترلکننده افتی بسیار سودمند خواهد بود. در این مقاله، کنترلکنند چکیده کامل
تکنولوژی ریزشبکهها استفاده هماهنگ و سودمند منابع انرژی گوناگون را برای تأمین بارهای موجود میسر میسازد. جهت داشتن یک عملکرد هماهنگ بین منابع اینورتری هنگام مواجهه با پدیده جزیرهایشدن، استفاده از ساختار کنترلکننده افتی بسیار سودمند خواهد بود. در این مقاله، کنترلکننده افتی معمول به گونهای اصلاح میشود که توان به طور متناسب بین منابع تقسیم و باعث تنظیم ولتاژ دقیقی در خروجی منابع شود. به واسطه ارائه مدلی برای اینورتر متصل به بار غیر خطی، کنترلکننده افتی هارمونیکی طراحی میشود. از طریق کنترلکننده افتی مربوط به هر هارمونیک، ولتاژهای هارمونیکی محاسبه و به ولتاژ مرجع اضافه میشود که در نتیجه کیفیت ولتاژ خروجی بهبود مییابد. سپس حلقه کنترل ولتاژ اینورتر با امپدانس مقاومتی در حضور بارهای غیر خطی به گونهای اصلاح میشود که به هنگام ترکیب با کنترلکننده افتی هارمونیکی، THD ولتاژ خروجی به طور قابل ملاحظهای کاهش یابد. نتايج شبيهسازي نشاندهنده توانايي روش پيشنهادي در كاهش هارمونيكهاي ولتاژ در عملكرد موازي اينورترها ميباشد.
پرونده مقاله
در این مقاله طراحی بهینه ژنراتور سنکرون آهنربای دایم ششفاز جهت استفاده در توربینهای بادی بدون جعبهدنده ارائه شده است. ابعاد و هزینه ساخت زیاد و راندمان کم از معایب ژنراتورهای متصل به توربینهای بادی بدون جعبهدنده به دلیل سرعت نامی پایین میباشد. بنابراین هدف اصلی ای چکیده کامل
در این مقاله طراحی بهینه ژنراتور سنکرون آهنربای دایم ششفاز جهت استفاده در توربینهای بادی بدون جعبهدنده ارائه شده است. ابعاد و هزینه ساخت زیاد و راندمان کم از معایب ژنراتورهای متصل به توربینهای بادی بدون جعبهدنده به دلیل سرعت نامی پایین میباشد. بنابراین هدف اصلی این مقاله طراحی بهینه ژنراتور سنکرون آهنربای دایم بر اساس کاهش تلفات و هزینه ساخت ژنراتور است. به همین منظور ابتدا روابط حاکم بر طراحی ژنراتور سنکرون آهنربای دایم شار شعاعی مورد بررسی قرار گرفته و یک الگوریتم طراحی دقیق برای آن استخراج شده است. سپس با تعریف یک مسأله بهینهسازی چندهدفه، متغیرهای طراحی با استفاده از الگوریتم بهینهسازی ازدحام ذرات در یک محدوده مناسب بهینهیابی شده و حداقل تلفات و هزینه ساخت ژنراتور به دست آمده است. در پایان مقایسهای بین ژنراتور بهینه شده و یک نمونه ژنراتور آهنربای دائم رتور خارجی واقعی انجام شده است که نشاندهنده قابلیتهای بسیار خوب روش طراحی بهینه ارائهشده میباشد. همچنین صحت طراحی بهینه انجامشده به واسطه تحلیل اجزای محدود مورد بررسی قرار گرفته است.
پرونده مقاله
یکی از چالشهای موجود در استفاده از انرژیهای تجدیدپذیر عدم توانایی این منابع در تأمین پایدار انرژی مورد نیاز برای کاربردهای گوناگون میباشد تا بتوان از آن در نیازهای روزمره نیز استفاده کرد. با توجه به مشکل بیانشده، در بسیاری از کاربردها نیاز به منابع متعدد مانند باد، چکیده کامل
یکی از چالشهای موجود در استفاده از انرژیهای تجدیدپذیر عدم توانایی این منابع در تأمین پایدار انرژی مورد نیاز برای کاربردهای گوناگون میباشد تا بتوان از آن در نیازهای روزمره نیز استفاده کرد. با توجه به مشکل بیانشده، در بسیاری از کاربردها نیاز به منابع متعدد مانند باد، خورشید، باتری و پیل سوختی به طور همزمان میباشد تا بتوان در مواقع لزوم از آن استفاده کرد، اما استفاده از مبدلهای جداگانه برای هر منبع با توجه به هزینه بالا مقرون به صرفه نیست. مبدلهای چندورودی امکان استفاده از چند منبع در کنار یکدیگر را توسط یک مبدل فراهم میکند تا با کاهش تعداد المانهای موجود در مدار هزینهها به طور قابل ملاحظهای کاهش یابد. در این مقاله مبدل چندورودی با کلیدزنی نرم ارائه میشود. در این مبدل تنها با استفاده از یک مدار کمکی برای هر دو کلید مبدل شرایط کلیدزنی نرم فراهم شده است. مبدل چندورودی کلیدزنی نرم پیشنهادی تحلیل و صحت راهکارهای پیشنهادی در قالب تحلیلهای نظری و نتایج شبیهسازی اثبات میگردد.
پرونده مقاله
مبدل پل H متوالی یکی از پرکاربردترین مبدلهای چندسطحی در مبدلهای توان بالا است. اما نامتعادلی ولتاژ DC خازنها در این مبدل از مشکلات به کارگیری آنها به خصوص در کاربردهایی است که خازنها از طریق شبکه شارژ میشوند. علت عمده بروز این نامتعادلی در ولتاژ خازنها، تفاوت در ت چکیده کامل
مبدل پل H متوالی یکی از پرکاربردترین مبدلهای چندسطحی در مبدلهای توان بالا است. اما نامتعادلی ولتاژ DC خازنها در این مبدل از مشکلات به کارگیری آنها به خصوص در کاربردهایی است که خازنها از طریق شبکه شارژ میشوند. علت عمده بروز این نامتعادلی در ولتاژ خازنها، تفاوت در تلفات هر سلول مبدل است. در این مقاله روش جدیدی برای متعادلسازی ولتاژ خازن باس DC مبدل چندسلولی پل H متوالی ارائه میشود که نیاز به اندازهگیری جریان عبوری از سلولها ندارد. روش پیشنهادی که انتقال فاز حامل تطبیقی (ACPS) نامیده میشود بر پایه استفاده از روش مدولاسیون عرض پالس مبتنی بر انتقال فاز بنا شده که با اندازهگیری ولتاژهای باس DC و تغییر مقدار انتقال فاز سلولها به متعادلسازی ولتاژ خازنها میپردازد. روش پیشنهادی به صورت ریاضی تحلیل شده و جهت متعادلسازی ولتاژ خازنها بر روی یک مبدل پل H متوالی هفتسطحی در کاربرد مبدل بهعنوان جبرانساز سنکرون استاتیکی (STATCOM) استفاده شده است. شبیهسازیهای متعددی در نرمافزار MATLAB/Simulink انجام شده که به خوبی کارایی روش متعادلسازی پیشنهادی در حفظ تعادل ولتاژ باس DC سلولها را نشان می دهد.
پرونده مقاله
تعمیر و نگهداری قابلیت اطمینانمحور، ابزاری برای مدیریت تعمیر و نگهداری داراییهای استهلاکپذیر است. اساس این روش شناسایی مودهای خرابی داراییها، فرایند استهلاک آنها و برنامهریزی تعمیرات به منظور کاهش ریسک خرابی و هزینههای مرتبط با تعمیر و نگهداری است. یکی از روشهای چکیده کامل
تعمیر و نگهداری قابلیت اطمینانمحور، ابزاری برای مدیریت تعمیر و نگهداری داراییهای استهلاکپذیر است. اساس این روش شناسایی مودهای خرابی داراییها، فرایند استهلاک آنها و برنامهریزی تعمیرات به منظور کاهش ریسک خرابی و هزینههای مرتبط با تعمیر و نگهداری است. یکی از روشهای تعمیراتی مورد استفاده در تعمیر و نگهداری قابلیت اطمینانمحور، تعمیر و نگهداری مبتنی بر بازرسی است. در تعمیر و نگهداری مبتنی بر بازرسی، پس از بازرسی و تعیین وضعیت استهلاک یک تجهیز در مورد نوع تعمیر تصمیمگیری میشود. در این مقاله، مدلی برای برنامهریزی سالانه تعمیر و نگهداری مبتنی بر بازرسی تجهیزات شبکه ارائه میشود. مسئله برنامهریزی به صورت یک مدل احتمالی با متغیرهای باینری به عنوان زمانهای بازرسی فرمولبندی میشود و استراتژی بهینه تعمیراتی تعیین میشود. این مدل روی یک ترانسفورماتور، پیادهسازی و آنالیز حساسیت به منظور بررسی اثر هزینه بازرسی و هزینه خاموشی انجام میشود.
پرونده مقاله
در این مقاله روش جدیدی با نام مدولاسیون فضایی پیشرفته (ASM) را برای به کارگیری در سیستمهای MIMO پیشنهاد میکنیم. مدولاسیون فضایی پیشرفته با استفاده از تقسیمکننده توان و تعیین فاز آنتنهای فعال، بازدهی طیفی را نسبت به مدولاسیون فضایی معمولی افزایش میدهد. استفاده از تق چکیده کامل
در این مقاله روش جدیدی با نام مدولاسیون فضایی پیشرفته (ASM) را برای به کارگیری در سیستمهای MIMO پیشنهاد میکنیم. مدولاسیون فضایی پیشرفته با استفاده از تقسیمکننده توان و تعیین فاز آنتنهای فعال، بازدهی طیفی را نسبت به مدولاسیون فضایی معمولی افزایش میدهد. استفاده از تقسیمکننده توان به ما اجازه میدهد در آن واحد تعداد بیشتری آنتن فعال داشته باشیم، در حالی که همچنان یک زنجیره RF بیشتر نداریم. با تخصیصدادن بیتهایی از اطلاعات به فاز آنتنهای فعال نیز دوباره میتوانیم بیتهای فضایی بیشتری ارسال کنیم. در ادامه با استفاده از روشهای مونتکارلو عملکرد سیستم پیشنهادی را شبیهسازی کرده و آن را با مدولاسیون فضایی معمولی و دیگر تکنیکهای MIMO از قبیل کدهای بلوکی فضا- زمان متعامد و V-BLAST مقایسه نمودهایم.
پرونده مقاله
در این مقاله، یک مقسم/ ترکیبکننده توان مایکروویو 1:8 در باند Ku (محدوده فرکانسی GHz 18- 15) با استفاده از فناوری موجبر فاصله هوایی (Ridge Gap Waveguide) طراحی و شبیهسازی شده که قابل تعمیم به مقسم/ ترکیبکننده توان N:1 دلخواه است. در این طرح از ساختار فلزی یکپارچه و ا چکیده کامل
در این مقاله، یک مقسم/ ترکیبکننده توان مایکروویو 1:8 در باند Ku (محدوده فرکانسی GHz 18- 15) با استفاده از فناوری موجبر فاصله هوایی (Ridge Gap Waveguide) طراحی و شبیهسازی شده که قابل تعمیم به مقسم/ ترکیبکننده توان N:1 دلخواه است. در این طرح از ساختار فلزی یکپارچه و اتصال با شکل T و همچنین تطبیق امپدانس چندقسمتی استفاده شده است. مقسم توان شبیهسازیشده دارای تلف بازگشتی بهتر از dB 10- در پهنای باند مورد نظر است. همچنین اندازه ضریب انتقال از دهانه ورودی به هر کدام از دهانههای خروجی حدود dB 9- است که مورد انتظار است. همچنین تفاوت بین فاز ضریب انتقال از دهانه ورودی به هر کدام از دهانههای خروجی کمتر از 9/0 درجه است.
پرونده مقاله