• فهرست مقالات


      • دسترسی آزاد مقاله

        1 - تخمين سرعت موتور القايي تكفاز و بهينه‎سازي گشتاور آن بدون استفاده از حسگر مكانيكي
        صادق واعظ‌زاده عليرضا پيمان
        بهبود رفتار موتورهاي القايي تكفاز و كنترل سرعت آنها اخيراً مورد توجه قرار گرفته است. اين موارد نيازمند سيگنال سرعت ماشين مي باشد. در اين مقاله روشي براي تخمين سرعت موتور القايي تكفاز ارائه مي شود و كاربرد آن در بهبود گشتاور ماشين مورد مطالعه و بررسي مشروح قرار مي گيرد. چکیده کامل
        بهبود رفتار موتورهاي القايي تكفاز و كنترل سرعت آنها اخيراً مورد توجه قرار گرفته است. اين موارد نيازمند سيگنال سرعت ماشين مي باشد. در اين مقاله روشي براي تخمين سرعت موتور القايي تكفاز ارائه مي شود و كاربرد آن در بهبود گشتاور ماشين مورد مطالعه و بررسي مشروح قرار مي گيرد. بدين منظور با استفاده از معادلات حاكم بر موتور القايي تكفاز در دستگاه مرجع ساكن، سرعت موتور بر حسب پارامترهاي موتور و مؤلفه‎هاي شار پيوندي استاتور بدست مي آيد. با بدست آوردن شارهاي پيوندي از ولتاژ و جريان سيم‎پيچيهاي موتور، سرعت موتور با دقت نسبتاً زياد تخمين زده مي شود. سپس سرعت تخميني در افزايش گشتاور متوسط، كاهش گشتاور نوساني و بهينه سازي كلي گشتاور ماشين مورد استفاده قرار مي گيرد و نتايج شبيه‎سازي در شرايط استفاده از سرعت واقعي و سرعت تخميني مقايسه مي شود. ناچيز بودن خطاي موجود مؤيد كارآمدي روش پيشنهادي در تخمين سرعت مي باشد. رفتار موتورهاي القايي تكفاز و كنترل سرعت آنها اخيراً مورد توجه قرار گرفته است. اين موارد نيازمند سيگنال سرعت ماشين مي باشد. در اين مقاله روشي براي تخمين سرعت موتور القايي تكفاز ارائه مي شود و كاربرد آن در بهبود گشتاور ماشين مورد مطالعه و بررسي مشروح قرار مي گيرد. بدين منظور با استفاده از معادلات حاكم بر موتور القايي تكفاز در دستگاه مرجع ساكن، سرعت موتور بر حسب پارامترهاي موتور و مؤلفه‎هاي شار پيوندي استاتور بدست مي آيد. با بدست آوردن شارهاي پيوندي از ولتاژ و جريان سيم‎پيچيهاي موتور، سرعت موتور با دقت نسبتاً زياد تخمين زده مي شود. سپس سرعت تخميني در افزايش گشتاور متوسط، كاهش گشتاور نوساني و بهينه سازي كلي گشتاور ماشين مورد استفاده قرار مي گيرد و نتايج شبيه‎سازي در شرايط استفاده از سرعت واقعي و سرعت تخميني مقايسه مي شود. ناچيز بودن خطاي موجود مؤيد كارآمدي روش پيشنهادي در تخمين سرعت مي باشد. جزييات مقاله
      • دسترسی آزاد مقاله

        2 - طراحی بهينة موتور القائی سه فاز قفس سنجابی برای خودروی برقی
        محمدباقر بناءشریفیان جواد فيض
        در اين مقاله يک موتور القائی سه فاز قفس سنجابی بعنوان موتور محرک خودروی برقی (EV) به کمک روش بهينه‏سازی هوک-جيوز (HJ) طراحی بهينه می‏شود. طراحی‏های بهينه با تعداد قطبهای مختلف، سرعتهای اسمی و حداکثر متفاوت، و تعداد شيارهای مختلف با هم مورد مقايسه قرار گرفته و بهترين آنه چکیده کامل
        در اين مقاله يک موتور القائی سه فاز قفس سنجابی بعنوان موتور محرک خودروی برقی (EV) به کمک روش بهينه‏سازی هوک-جيوز (HJ) طراحی بهينه می‏شود. طراحی‏های بهينه با تعداد قطبهای مختلف، سرعتهای اسمی و حداکثر متفاوت، و تعداد شيارهای مختلف با هم مورد مقايسه قرار گرفته و بهترين آنها انتخاب می‏شوند. روش بهينه‏سازی مورد استفاده دارای مزايايی از جمله برنامه‏نويسی ساده، عدم نياز به گراديان، زمان همگرايی کوتاه و امکان تغيير تک‍تک پارامترها را دارد. تغييرات پارامترهای طراحی طرح‍های بهينه با سرعت اسمی برای موتورهای 2 و 4 قطب نمايش داده شده و مورد بحث قرار می‏گيرند. نتايج نشان می‏دهند که موتور 2 قطب با شيارهای استاتور و روتور مستطيلی، و سرعت اسمی rpm 1800 بهترين کارآيی را دارد. جزييات مقاله
      • دسترسی آزاد مقاله

        3 - روشي نو در طراحي و ساخت سنكرونايزر الكترونيكي براساس قفل كردن فاز (PLL) جهت موازي كردن سريع ديزل‏ژنراتور‏ها
        مصطفي پرنياني رضا باقري
        دراين مقاله طراحي، ساخت و نتايج حاصل از آزمون عملي يك سنكرونايزر الكترونيكي جهت موازي كردن ديزل ژنراتورها با يكديگر يا با شبكه سراسري شرح داده مي‏شود. علي‏رغم آنكه ژنراتورهاي موازي از مدتها پيش درنيروگاه‏هاي ايران به كار گرفته شده‏اند، اما ديزل ژنراتور‏هاي موازي، علي‏ر چکیده کامل
        دراين مقاله طراحي، ساخت و نتايج حاصل از آزمون عملي يك سنكرونايزر الكترونيكي جهت موازي كردن ديزل ژنراتورها با يكديگر يا با شبكه سراسري شرح داده مي‏شود. علي‏رغم آنكه ژنراتورهاي موازي از مدتها پيش درنيروگاه‏هاي ايران به كار گرفته شده‏اند، اما ديزل ژنراتور‏هاي موازي، علي‏رغم مزاياي بسيار زياد آنها، كمتر در صنعت ايران به كارگرفته شده‏اند. يك علت مهم براي اين امر، نداشتن تجهيزات لازم براي سنكرون نمودن ديزل ژنراتورها بوده است. دستگاه سنكرونايزر ساخته شده با ارسال فرمانهاي مناسب به سيستم كنترل سرعت ديزل ژنراتور، شرايط را طوري فراهم مي‏كند كه در اختلاف فاز صفر، فرمان موازي كردن صادر شود. مزيت مهم اين نوع سنكرونايزر در مقايسه با انواع ديگر سنكرونايزر‏ها، حفظ سنكرون بودن، پس از رسيدن به شرايط آن مي‏باشد، به ترتيبي كه با به كارگرفتن روش قفل كردن فاز (PLL ) ، اين شرايط حفظ شده و ديگر نيازي به در نظر گرفتن زمان بسته شدن كليد براي ارسال فرمان موازي شدن نيست. اين نمونه سنكرونايزر علاوه بر قابليت اعتماد بيشتر به جهت نوع كاركرد آن، سنكرون نمودن را در سرعت بسيار بالاتري نسبت به سنكرونايزرهاي كلاسيك انجام مي‏دهد. جزييات مقاله
      • دسترسی آزاد مقاله

        4 - يك شيوه مداري جديد جهت حفاظت تريستورهاي قدرت سري
        محمد فرزي سيداديب ابريشمي‌فر مسعود ميرزرگر مهدي فاضلي
        حفاظت سيستمهاي مجهز به نيمه هادي‌هاي قدرت در برابر اضافه ولتاژ اهميت به سزائي در افزايش قابليت اطمينان آنها دارد. در اين مقاله يك شيوة جديد مداري جهت حفاظت در برابر اضافه ولتاژ تريستورهاي سري كه به عنوان يكي از اصلي ترين نيمه‌هادي‌هاي قدرت به حساب مي‌‌آيند، ارائه شده اس چکیده کامل
        حفاظت سيستمهاي مجهز به نيمه هادي‌هاي قدرت در برابر اضافه ولتاژ اهميت به سزائي در افزايش قابليت اطمينان آنها دارد. در اين مقاله يك شيوة جديد مداري جهت حفاظت در برابر اضافه ولتاژ تريستورهاي سري كه به عنوان يكي از اصلي ترين نيمه‌هادي‌هاي قدرت به حساب مي‌‌آيند، ارائه شده است. نتايج حاصل از شبيه‌سازي SPICE نشان‌دهنده كارآئي بالاي اين مدار مي‌باشد. قابليت اطمينان زياد، عدم نياز به تغذيه كمكي و هزينه پائين از ديگر مزاياي بارز اين روش نسبت به ديگر مدارهاي حفاظتي محسوب مي‌شود. نتايج عملي در يك مجموعه يكسوساز سه فاز ولتاژ زياد – توان زياد 15KV/3MW همگي نشان دهندة قابليت بالاي مدار ارائه شده است. جزييات مقاله
      • دسترسی آزاد مقاله

        5 - همكاري در سيستمهاي چند عامله با استفاده از اتوماتاهاي يادگير
        محمدرضا خجسته محمدرضا میبدی
        عاملها موجودات نرم‏افزاري هستند كه بطور پيوسته و خود مختار در يک محيط که براي آن طراحي شده‏اند کار ميکنند. براي عاملها نيازهايي از قبيل واكنشي بودن نسبت به كنش‏هاي محيطي، خود مختاري در انتخاب مسير و ادامه آن، قابليت تطبيق و يادگيري و ... ضروري به نظر مي‏رسد. امروزه مطال چکیده کامل
        عاملها موجودات نرم‏افزاري هستند كه بطور پيوسته و خود مختار در يک محيط که براي آن طراحي شده‏اند کار ميکنند. براي عاملها نيازهايي از قبيل واكنشي بودن نسبت به كنش‏هاي محيطي، خود مختاري در انتخاب مسير و ادامه آن، قابليت تطبيق و يادگيري و ... ضروري به نظر مي‏رسد. امروزه مطالعه سيستمهاي مبتني بر عاملها به يك موضوع مهم آكادميك تبديل شده است كه كاربردهاي تجاري و صنعتي فراواني را نيز دربر دارد. در سيستمهاي چندعامله، چندين عامل هوشمند با قابليت برقراري ارتباط با يكديگر، جهت رسيدن به مجموعه‏اي از اهداف، با هم همكاري مي‏كنند. بدليل پيچيدگيهاي موجود در محيطهاي چندعامله پويا و متغير نياز به روشهاي يادگيري ماشين در چنين محيطهايي احساس مي‏شود. اتوماتاي يادگير يك مدل انتزاعي است كه تعداد محدودي عمل را مي‏تواند انجام دهد. هر عمل انتخاب شده توسط محيطي احتمالي ارزيابي مي‏گردد و پاسخي به اتوماتاي يادگير داده مي‏شود. اتوماتاي يادگير از اين پاسخ استفاده نموده و عمل خود براي مرحله بعد را انتخاب مي‏كند. در اين مقاله با استفاده از بستر تست شبيه‏سازي فوتبال روباتها به بررسي كارآيي اتوماتاي يادگير در همكاري بين عاملهاي عضو يك تيم پرداخته شده است. بدليل وجود تعداد حالات بسيار زياد در دامنه‏هاي چند‏عامله پيچيده، داشتن روشي براي عمومي‏سازي حالات محيطي، امري ضروري است چرا كه انتخاب مناسب چنين روشي، در تعيين حالات و اعمال عامل نقشي تعيين كننده دارد. در اين مقاله همچنين به معرفي و پياده‏سازي تكنيك "بهترين گوشه در مربع حالت" پرداخته شده است. با استفاده از اين روش فضاي حالات پيوسته و بسيار وسيع عامل به فضاي حالات گسسته و محدود نگاشته مي‏شود. كارآيي اين تكنيك در عمومي‏سازي حالات محيطي در يك دامنه چند عامله همكاري گرا مورد بررسي قرار گرفته است. جزييات مقاله
      • دسترسی آزاد مقاله

        6 - يک مدل سطح بالا برای وارسی خواص CTL در طرح توصيف شده توسط VHDL ‌
        بيژن عليزاده زین العابدین نوابی
        در اين مقاله قصد داريم مدل سطح بالايي بر پاية معادلات چندجمله‏اي با متغيرهاي صحيح ارائه دهيم كه مناسب براي وارسي خواص بر پاية CTL (Computational Temporal Logic) مي‏باشد. اكثر ابزارهاي وارسي از ساختمان داده‏هاي سطح پاييني مانند BDD استفاده مي‏كنند و اين ساختمان داده‏ها چکیده کامل
        در اين مقاله قصد داريم مدل سطح بالايي بر پاية معادلات چندجمله‏اي با متغيرهاي صحيح ارائه دهيم كه مناسب براي وارسي خواص بر پاية CTL (Computational Temporal Logic) مي‏باشد. اكثر ابزارهاي وارسي از ساختمان داده‏هاي سطح پاييني مانند BDD استفاده مي‏كنند و اين ساختمان داده‏ها به علت نياز به حافظه زياد، قابل اعمال به بخش مسير داده از يك طرح نمي‏باشند، در حالي كه مدل سطح بالاي پيشنهادی در اين مقاله قادر است بخش‏هاي مسير داده و كنترلر را با هم مورد ارزيابي قرار دهد. ضمن اينكه روش پيشنهادي به گونه‏اي است كه نياز به حل صريح معادلات نمي‏باشد و اين كار توسط عمليات جايگزيني و ساده‏سازي انجام مي‏گيرد. در انتها نتايج كارمان با ابزار VIS، بعنوان يك ابزار وارسي بر پاية BDD، مقايسه مي‏گردند. جزييات مقاله