عملكرد كنترلكننده طراحيشده براي يك سيستم، به دقت مدلسازي انجامشده از آن سيستم وابسته است. اغلب مدلسازيها با تقريب زيادي همراه است. كنترلكنندههاي رايج سيستم تحريك بههمين دليل اغلب نميتوانند در تمام حالتهاي بهرهبرداري مشخصات مطلوب را در خروجي سيستم تضمين نماين چکیده کامل
عملكرد كنترلكننده طراحيشده براي يك سيستم، به دقت مدلسازي انجامشده از آن سيستم وابسته است. اغلب مدلسازيها با تقريب زيادي همراه است. كنترلكنندههاي رايج سيستم تحريك بههمين دليل اغلب نميتوانند در تمام حالتهاي بهرهبرداري مشخصات مطلوب را در خروجي سيستم تضمين نمايند. در اين مقاله يك سيستم كنترل تحريك مقاوم با استفاده از تئوري پسخور كمي طراحي شده است. در طراحي اين كنترلكننده، تمامي نامعينيهاي پارامتري ژنراتور، اعم از نامعيني در T’d ، D، H، x’d و xd و نامعيني ناشي از شبكه، همچون تغيير شرايط بهرهبرداري، تغيير ولتاژ و تغيير رآكتانس شبكه، در نظر گرفته شده است. در طراحي اين كنترلكننده مقاوم، از روش دوم هورويتز در تئوري پسخور كمي غير خطي استفاده شده است.
پرونده مقاله
در این مقاله تلاش شده تا برای یک مدل چندورودی- چندخروجی (MIMO) بالگرد بدون سرنشین (HUAV)، سیستم افزاینده پایداری (SAS) مقاوم بهینه در مد هاور طراحی شود. این مدل در حالت حلقه باز، ناپایدار و زیر تحریک است و بین دینامیکهای آن در کانالهای رول، پیتچ و یاو وابستگی وجود دار چکیده کامل
در این مقاله تلاش شده تا برای یک مدل چندورودی- چندخروجی (MIMO) بالگرد بدون سرنشین (HUAV)، سیستم افزاینده پایداری (SAS) مقاوم بهینه در مد هاور طراحی شود. این مدل در حالت حلقه باز، ناپایدار و زیر تحریک است و بین دینامیکهای آن در کانالهای رول، پیتچ و یاو وابستگی وجود دارد. در این مقاله با توجه به ویژگی خاص مدل، فیلترهایی با پهنای باند مشخص در مسیر سیگنالهای اعمالی به عملگرها طراحی شده که باعث میشود وابستگی دینامیکها در مدل حلقه بسته کاهش یافته و عملکرد حلقههای کنترلی در کانالهای حرکت طولی، عرضی و سمت آن مجزا گردد. در این مقاله، SAS به صورت کنترلکنندههای PI مقاوم روی مدل خطی طراحی میشود. بر این اساس، پس از مجزانمودن حلقههای عملکردی بالگرد در حالت حلقه بسته، ضرایب PI هر کانال به کمک مسئله کنترل مقاوم ∞H مدل شده و با الگوریتم ژنتیک به صورت بهینه محاسبه گردیده است. در نهایت شبیهسازی روی مدل غیر خطی نشاندهنده مقاومبودن آن در برابر عدم قطعیت ناشی از خطیسازی مدل غیر خطی و اغتشاشات واردشده به سیستم است.
پرونده مقاله
فناوری انتقال توان بی سیم که با عناوینی مانند انتقال توان بدون تماس و انتقال توان به روش تزویج مغناطیسی نیز شناخته می شود، انتقال توان را به گونه ای ایمن و قابل اطمینان انجام می دهد که نیازی به اتصال مكانیكی مابین منبع و بار نباشد. در این روش، انتقال توان به روش بیسیم چکیده کامل
فناوری انتقال توان بی سیم که با عناوینی مانند انتقال توان بدون تماس و انتقال توان به روش تزویج مغناطیسی نیز شناخته می شود، انتقال توان را به گونه ای ایمن و قابل اطمینان انجام می دهد که نیازی به اتصال مكانیكی مابین منبع و بار نباشد. در این روش، انتقال توان به روش بیسیم با استفاده از تزویج القای تشدیدی صورت میپذیرد. با عملکرد مبدل در حالت تشدید، انتقال مقدار قابل توجهی از توان در یک فاصله هوایی چند 10 سانتیمتری، در حالی که بازده سیستم زیاد میباشد و تنش ولتاژ و جریان مبدل در حد معقول است، امکانپذیر خواهد بود. در این مقاله با ارائه روش مبتنی بر کنترل مقاوم H- بینهایت و الگوریتمهای فراابتکاری به بهبود فرایند شارژ خودروهای الکتریکی با در نظر گرفتن شرایط عدم قطعیت میپردازیم. نتايج حاصل از شبيهسازي، نشاندهنده عملكرد مناسبتر کنترلر پيشنهادي در مقايسه با کنترلرهای دیگر است. همچنین در این مقاله اثر اتصال ایستگاه شارژ خودروهای الکتریکی به شبکه توزیع با ملاحظه سیستمهای برنامهریزی بهینه شارژ و دشارژ برای حداکثرسازی سود اقتصادی خودروها و ایستگاه شارژ بررسی شد. در برنامهریزی پیشنهادی، بهترین برنامه برای شارژ و دشارژ خودروها به منظور حداکثرسازی سود خود بر پایه الگوریتم ژنتیک استخراج شده است. مطابق نتایج شبیهسازی، برنامهریزی بهینه شارژ و دشارژ به کاهش ارزش تلفات به انرژی کل شبکه به ازای بارگذاری ایستگاه در برخی شینها منجر شده است، به طوری که اهداف شبکه مانند تلفات و شاخص انحراف ولتاژ، حداقل و شاخص پایداری ولتاژ حداکثر شده است. در این مطالعه، حداقلسازی تلفات، انحراف ولتاژ و همچنین حداکثرسازی شاخص پایداری ولتاژ، بررسی شده و مکان بهینه ایستگاه با در نظر گرفتن این اهداف به همراه سود ایستگاه و خودروها به دست آمده است. مطابق با نتایج، با برنامهریزی شارژ و دشارژ خودروها علاوه بر تأمین شارژ مورد نیاز، سود ایستگاه و خودروها نیز افزایش یافته است.
پرونده مقاله