چرخ عکسالعملی، یکی از حساسترین ادوات مربوط به رانشگرهای فضایی است که به راحتی دستخوش اغتشاشات میشود. حفظ وضعیت ماهواره و توانایی در کنترل آن به دلیل پرهزینه بودن پروژههای طراحی و ساخت، یکی از مهمترین مسایل مطرحشده این روزها میباشد. برای بهبود این روند، شناسایی و چکیده کامل
چرخ عکسالعملی، یکی از حساسترین ادوات مربوط به رانشگرهای فضایی است که به راحتی دستخوش اغتشاشات میشود. حفظ وضعیت ماهواره و توانایی در کنترل آن به دلیل پرهزینه بودن پروژههای طراحی و ساخت، یکی از مهمترین مسایل مطرحشده این روزها میباشد. برای بهبود این روند، شناسایی و مدلکردن اغتشاشات و تحلیل تأثیرات آن بر پارامترهای سیستم جهت شناسایی و نقطهیابی نقص، از اهمیت بسیاری برخوردار هستند. در نتیجه شناسایی و تخمین دقيق اغتشاشات واردشده بر چرخهاي عكسالعملي و بررسی تأثیر این ورودیهای نامعین بر متغیرهای حالت سیستم، امری ضرروی برای آشکارشدن وضعیت داخلی فضاپیما و شناسایی نقص آن است. به همین سبب در این مقاله از یک رؤیتگر جدید جهت تخمین بردار ورودی نامعین اغتشاش و بردار حالت سیستم استفاده شده است. در این راستا با در نظر گرفتن دینامیک میکرواغتشاش متغیر با زمان آنبالانس چرخ، ماتریسهای طراحی رؤیتگر پیشنهادی در هر لحظه از زمان را با انجام یک سری محاسبات نامساویهای ماتریسی (LMI) به دست میآوریم که همگرایی و پایداری خطای تخمین این روش بر اساس قضیه لیاپانوف اثبات گردیده است. سپس نتایج طی یک سری شبیهسازی در نرمافزار Matlab با مشخصه تخمین ورودی بردار نامعین و بردار حالت مدل میکرواغتشاش، در بخش چهار ارائه میشوند.
پرونده مقاله
در کنترل درایو موتورهای سنکرون آهنربای دائم (PMSM)، سیستم کنترل باید برای کار در شرایط مختلف و در مواجهه با تغییرات پارامترهای موتور و اغتشاشات ناشناخته خارجی طراحی شود. برای ارتقای عملکرد درایو این موتور، در این مقاله روشی تحت عنوان کنترل پیشبین مستقل از مدل جریان و چکیده کامل
در کنترل درایو موتورهای سنکرون آهنربای دائم (PMSM)، سیستم کنترل باید برای کار در شرایط مختلف و در مواجهه با تغییرات پارامترهای موتور و اغتشاشات ناشناخته خارجی طراحی شود. برای ارتقای عملکرد درایو این موتور، در این مقاله روشی تحت عنوان کنترل پیشبین مستقل از مدل جریان و سرعت (MFPCSC) پیشنهاد شده است. این روش فقط از ورودی و خروجی سیستم استفاده میکند، پارامترهای موتور را در کنترل درایو دخیل نمیکند و نسبت به تغییرات پارامترهای موتور مقاوم است. در حالی که روشهای مرسوم کنترل پیشبین مستقل از مدل، نیازمند تنظیم چندین پارامتر کنترلی هستند، در این مقاله برای بهبود عملکرد سیستم درایو این موتور و مقاومنمودن آن به تغییرات پارامترها و اغتشاشات خارجی، روش کنترل پیشبین مستقل از مدل ارائهشده بر اساس رؤیتگر غیرخطی اغتشاش (NDO) طراحی میشود. این روش میتواند با دقت و پایداری بیشتری، اغتشاشات سیستم را تخمین بزند و حجم محاسبات آن کم است. نتایج شبیهسازی و آزمایش عملی روش پیشنهادی MFPCSC با ترکیب با رؤیتگر NDO نشان میدهد که روش کنترلی پیشنهادی، دارای مقاومت بالا به تغییرات پارامترها، پاسخ گذرای مطلوب، ریپل خروجی کوچک و مشخصههای گذرای بهبودیافته است و میتواند اغتشاشات سیستم را بهصورت دقیق و پایدار تخمین بزند.
پرونده مقاله