در شبكههاي حسگر بيسيم با توجه به آرايش متراكم حسگرها و مسأله افزونگي اطلاعات، نيازي به فعالبودن تمام حسگرها در هر لحظه نيست. در اين مقاله، بهدنبال انتخاب مجموعهاي از حسگرهاي فعال هستيم كه اولاً انرژي مصرفي در شبكه كنترل گردد و ثانياً خطاي رهگيري يك هدف متحرك از چکیده کامل
در شبكههاي حسگر بيسيم با توجه به آرايش متراكم حسگرها و مسأله افزونگي اطلاعات، نيازي به فعالبودن تمام حسگرها در هر لحظه نيست. در اين مقاله، بهدنبال انتخاب مجموعهاي از حسگرهاي فعال هستيم كه اولاً انرژي مصرفي در شبكه كنترل گردد و ثانياً خطاي رهگيري يك هدف متحرك از حداكثر مقدار مجازي تجاوز ننمايد. بدين منظور تابع هزينهاي بر مبناي همبستگي مكاني تعريف شده، از الگوريتم Spatial - Split بر مبناي ويژگيهاي دو پارامتر مؤثر در همبستگي مكاني جهت انتخاب حسگرها و از روش تخمين نامتمركز بر مبناي فيلتر اطلاعات توسعهيافته براي رهگيري هدف استفاده ميشود. در ادامه اثر سرعت هدف در انتخاب حسگرهاي فعال و رهگيري هدف بررسي شده و سپس راه حلي براي كاهش خطاي رهگيري بر مبناي افزايش ميزان همپوشاني ناحيه سنجش واقعي و ناحيه سنجش تخميني پيشنهاد ميگردد. نتايج شبيهسازي نشان ميدهد كه دقت رهگيري نه تنها قابل مقايسه با روشهاي تخمين بهينه است، بلكه از ساير الگوريتمهاي انتخاب حسگر خطاي رهگيري كمتري دارد. در عين اين كه با انتخاب تعداد محدودي از حسگرها انرژي مصرفي شبكه نيز كاهش مييابد.
پرونده مقاله
رديابي اهداف متحرك یکی از کاربردهای شبكههای حسگر است. در طراحی یک الگوریتم ردیابیِ هدف متحرک دو مسأله کاهش انرژی مصرفی و بهبود کیفیت ردیابی حایز اهمیت است. یکی از راهکارهای کاهش مصرف انرژی، تشکیل خوشه ردیاب است و دو چالش مهم در تشکیل خوشه ردیاب زمان و چگونگی تشکیل آن ا چکیده کامل
رديابي اهداف متحرك یکی از کاربردهای شبكههای حسگر است. در طراحی یک الگوریتم ردیابیِ هدف متحرک دو مسأله کاهش انرژی مصرفی و بهبود کیفیت ردیابی حایز اهمیت است. یکی از راهکارهای کاهش مصرف انرژی، تشکیل خوشه ردیاب است و دو چالش مهم در تشکیل خوشه ردیاب زمان و چگونگی تشکیل آن است. به منظور کاهش تعداد پیامهای مبادلهشده برای تشکیل خوشه ردیاب، یک مکانیزم حراج تطبیق داده میشود. پیشنهاد هر حسگر در حراج با هدف برقراری موازنهای مناسب میان طول عمر شبکه و دقت ردیابی به صورت پویا و مستقل ارائه میشود. از این گذشته، از آنجایی که خوشه ردیاب میبایست قبل از رسیدن هدف به ناحیه مورد نظر تشکیل شود (خصوصاً زمانی که سرعت هدف بالا است) جلوگیری از تأخیر در تشکیل خوشه ردیاب چالشی دیگر است. عدم توجه به چالش مذکور منجر به افزایش نرخ گمشدگی هدف و به تبع آن اتلاف انرژی میشود. برای غلبه بر این مشکل، پیشبینی موقعیت هدف در دو گام بعد توسط شبکه عصبی و تشکیل همزمان خوشههای ردیاب در یک و دو گام بعد را پیشنهاد میدهیم. نتایج حاصل از شبیهسازی نشاندهنده عملکرد مناسبتر الگوریتم پیشنهادی در مقایسه با الگوریتم AASA است.
پرونده مقاله
در اين مقاله، الگوریتم نوینی جهت کاهش شدید سربار مخابراتی در ردگيری توزيعشده (غیرمتمرکز) برای تکهدف در يک شبکه حسگری بیسیم ارائه گردیده است. این الگوریتم مبتني بر نگاه نوینی به حل مسئله اجماع به ميانگين و استفاده از فيلترهای ذرهای بهصورت توزيعشده است. در الگوريتم چکیده کامل
در اين مقاله، الگوریتم نوینی جهت کاهش شدید سربار مخابراتی در ردگيری توزيعشده (غیرمتمرکز) برای تکهدف در يک شبکه حسگری بیسیم ارائه گردیده است. این الگوریتم مبتني بر نگاه نوینی به حل مسئله اجماع به ميانگين و استفاده از فيلترهای ذرهای بهصورت توزيعشده است. در الگوريتم ارائهشده در این مقاله، بر عکس الگوریتمهای متداول که برای ردگیری توزيعشده جهت محاسبه وزن ذرات در فيلترهای ذرهای به حل مسئله اجماع به ميانگين برای تقریب تابع شبیهنمایی سراسری میپردازند، مدل جديدی براي مشاهده بر مبنای تقریب گوسی ارائه میشود که تنها در حل مسئله اجماع به ميانگين بر روی مشاهدات دریافتی گرهها در شبکه (و نه برای تقریب توابع شبیهنمایی سراسری) به کار گرفته میشود. این نوآوریها موجب کاهش قابل توجه ردوبدلشدن اطلاعات مابین گرههای شبکه و در نتیجه مصرف بسیار اندک منابع انرژی میگردد. در سناریوهای مختلف، کارايي الگوريتم پيشنهادی با الگوريتم متمرکز و الگوريتم توزيعشده مبتني بر گراف، مقايسه گردیده و نتايج شبيهسازی بیانگر آن هستند که با استفاده از این ایده، در ازای افت قابل قبول دقت ردگیری، سربار مخابراتی شبکه به شدت کاهش مییابد.
پرونده مقاله