سیستمهای تأخیر زمانی در چند دهه اخیر بسیار مورد توجه قرار گرفتهاند و بسیاری از آنها در سیستمها و شاخههای مختلف علوم مانند مهندسی، شیمی، فیزیک و مدلهای بیماری ظاهر میشوند. وجود تأخیر، تحلیل و کنترل چنین سیستمهایی را بسیار پیچیدهتر میکند. استفاده از اصل حداکثر پو چکیده کامل
سیستمهای تأخیر زمانی در چند دهه اخیر بسیار مورد توجه قرار گرفتهاند و بسیاری از آنها در سیستمها و شاخههای مختلف علوم مانند مهندسی، شیمی، فیزیک و مدلهای بیماری ظاهر میشوند. وجود تأخیر، تحلیل و کنترل چنین سیستمهایی را بسیار پیچیدهتر میکند. استفاده از اصل حداکثر پونتریاگین برای مسائل کنترل بهینه با تأخیر زمانی منجر به یک مسأله مقدار مرزی میشود که شامل هر دو شرایط تأخیر و تقدم است. در این مقاله، یک مسأله کنترل بهینه با تأخیر زمانی را در نظر میگیریم. در بخش اول ابتدا با استفاده از اصل حداکثر پونتریاگین برای مسائل کنترل بهینه با تأخیر زمانی، شرایط بهینه لازم را برای این مسأله بهدست میآوریم و سپس الگوریتمی جدید برای حل عددی این مسأله ارائه میگردد که بر پایه یک تقریب برای مشتقات و درونیابی خطی برای جملات تأخیر است. نهایتاً معادلات حاصل به یک مسأله برنامهریزی خطی تبدیل میشوند که میتوان آنها را بهصورت عددی حل نمود. کارايي روش پيشنهادی با شبیهسازی عددی مورد ارزیابی قرار میگیرد.
پرونده مقاله