طراحي و بهينه‌سازي کنترلر مد لغزشي اصلاح‌شده در جبران‌کننده اکتيو موازي
محورهای موضوعی : مهندسی برق و کامپیوترمجید نیری پور 1 * , علی یزدیان ورجانی 2 , مصطفی محمدیان 3
1 - دانشگاه صنعتی شیراز
2 - دانشگاه تربیت مدرس
3 - دانشگاه تربیت مدرس
کلید واژه: جبران‌کننده اکتيو موازيکنترلر مد لغزشيهارمونيک,
چکیده مقاله :
افزايش سرعت پاسخ ديناميکي فيلتر در دنبال‌کردن جريان‌هاي مرجع محاسبه‌شده براي حذف هارمونيک‌هاي جريان عبوري از منبع از اهداف اين مقاله مي‌باشد. براي اين منظور لازم است ابتدا مؤلفه‌هاي هارمونيکي بار غير خطي که بايد توسط فيلتر جبران گردد به دست آورده شود. در اين مقاله با توجه به تعاريف توان و دو نوع توپولوژي فيلتر اکتيو، جبران‌سازي با استفاده از تابع لاگرانژ و مينيمم‌سازي مؤلفه اکتيو جريان صورت گرفته و با جبران‌سازي مؤلفه‌هاي مختلف توان با استفاده از تئوري توان راکتيو لحظه‌اي سه‌فاز مقايسه شده است. مهم‌ترين مزيت روش مينيمم‌سازي مؤلفه اکتيو جريان نسبت به ديگر روش‌ها صفرشدن توان راکتيو لحظه‌اي رد و بدل‌شده بين سيستم سه‌فاز و بار مي‌باشد. در ادامه کنترلر ترکيبي مد لغزشي و PI جهت دنبال‌کردن مقادير مرجع توسط اينورتر طوري اصلاح و تغيير داده مي‌شود که مقدار مؤثر کل خطاهاي حاصل از دنبال‌کردن مقادير مرجع حداقل و سطوح لغزش سريع‌تر از کنترلر مد لغزشي کلاسيک به صفر نزديک شود. افزايش سرعت به صفر رسيدن سطوح لغزش تعريف‌شده موجب افزايش سرعت پاسخ ديناميکي فيلتر و کاهش خطا نسبت به روش کنترل مد لغزشي کلاسيک خواهد شد.
In this paper, the compensation of load harmonic current is investigated using Lagrange function and minimization of load current active component. The results are compared with load harmonic current compensation using instantaneous three phase reactive power theory. Next the PI and sliding mode controller are modified such that RMS value of error signal is minimized and state variables reach the sliding surface faster than conventional sliding mode controller. This improves the dynamic response of active power filter under load unbalance and harmonics conditions.
[1] J. Miret and L. Cruz, "A simple sliding mode control of an active power filter," in Proc. of IEEE Power Electronics Specialists Conf., vol. 2, pp. 1052-1056, Jun. 2004.
[2] H. C. Yuen and W. H. Yuan, "A new single - phase active power filter with reduced energy storage capacitor," in Proc. IEEE Power Electronics Specialists Conf., vol. 1, pp. 202-208, Jun. 1995.
[3] M. G. F. Gous and I. J. Beukes, "Sliding mode control for a three-phase shunt active power filter utilizing a four-leg voltage source inverter," in Proc. of IEEE Power Electronics Specialists Conf., vol. 6, pp. 4609-4615, Jun. 2004.
[4] N. Mabrouk, F. Fnajech, K. Al - Haddad, and S. Rahmani, "Sliding mode control of a 3 - phase - shunt active power filter," in Proc. of IEEE Conf., on Industrial Technology, vol. 1, pp. 597-601,Dec. 2003.
[5] M. Aredes, Active Power Line Conditioners, Ph. D. Thesis, Institut fur Allgemeine Elektrotechnik, Technical University of Berlin, 1996.
[6] M. C. Benhabib and S. Saadate, "New control approach for four-wire active power filter based on the use of synchronous refernce frame," Electric Power System Research, vol. 73, no. 3, pp. 353-362, Mar. 2005.
[7] N. Mabrouk and F. Fnajech, "Sliding mode control of A 3-phase -shunt active power filter," in Proc. Int. Conf. Industrial Technology, vol. 1, pp. 597-600, Dec. 2003.
[8] J. S. Subjak Jr. and McQuilkin, "Harmonics-causes, effects, measurments, and analysis: an update," IEEE Trans. on Industry Application, vol. 26, no. 6, pp. 1034-1042, Nov./Dec. 1990.
[9] C. C. Chan and H. Q. Wang, "New scheme of sliding mode control for high performance induction motor drives," in IEE Proceedings Electric Power Applications, vol. 143, no. 3, pp. 177-185, May 1996.
[10] B. Singh and K. Al - Haddad, "A review of active filters for power quallity improvement," IEEE Trans. on Industrial Electronics, vol. 16, no. 5, pp. 960-971, Oct. 1999.