کنترل‌کننده جریان هیسترزیس دوبانده برای کاهش کلیدزنی اینورتر موتور BLDC و مقایسه آن با هیسترزیس تک باند
محورهای موضوعی : مهندسی برق و کامپیوترحسین ترکمن 1 * , محمدرضا حسن‌زاده اقدم 2
1 - دانشگاه شهید بهشتی
2 - دانشگاه شهید بهشتی
کلید واژه: کنترل‌کننده جریان هیسترزیس موتور DC اینورتر منبع ولتاژ سه‌سطحی فرکانس کلیدزنی,
چکیده مقاله :
در این مقاله، یک کنترل‌کننده جریان هیسترزیس دوبانده (DBHCC) به عنوان روش جدید کلیدزنی در اینورتر تغذیه‌کننده یک موتور BLDC پیشنهاد و پیاده‌سازی گردیده و پس از آن با کنترل‌کننده جریان هیسترزیس تک‌باند (SBHCC) مقایسه شده است. نشان داده می‌شود که در روش پیشنهادی، میانگین فرکانس سوئیچینگ کلیدها نسبت به SBHCC با حفظ سایر مزیت‌ها، کاهش می‌یابد، لذا منجر به کاهش تلفات کلیدزنی و افزایش طول عمر کلیدها می‌شود و همچنین اثرات مطلوبی در کاهش تداخلات الکترومغناطیسی و نویز دارد. مضافاً کنترل سرعت، گشتاور، ریپل جریان‌ها و حالت‌های گذرا در هر دو حالت بررسی شده است. جریان‌های مرجع سه‌فاز برای کلیدزنی هیسترزیس با یک رگولاتور PI و تلفیق با سیگنال‌های خروجی از حسگرهای اثر هال به دست می‌آید. موتورهای BLDC به واسطه مزایای بیشتر در قیاس با سایر موتورها، در صنعت بسیار استفاده می‌شوند. برای تغذیه این موتور از یک اینورتر منبع ولتاژ نیم‌پل متوالی سه‌فاز سه‌سطحی با لینک DC ثابت برای هر فاز استفاده شده و نتایج شبیه‌سازی نیز با استفاده از نرم‌افزار متلب/سیمولینک به دست آمده است.
In this paper, a double-band hysteresis current controller (DBHCC) as a new switching method in feeder inverter of a BLDC motor is proposed and implemented. Then, it is compared with the single-band hysteresis current controller (SBHCC). It has been shown that in the proposed method, the average switching frequency of switches is reduced compared to SBHCC by preserving other advantages. Thus, switching losses are reduced and the lifetime of switches is increased. In addition, it has desirable effects on reducing electromagnetic interferences and noise. In addition, speed control, torque, current ripple and transient states are investigated in both states. Three-phase reference currents for hysteresis switching are obtained using a PI regulator and integrating with output signals from Hall-effect sensors. BLDC motors are used widely in the industry due to more advantages in comparison with others. In order to drive this motor, a three-level cascade half-bridge voltage source inverter with constant DC link for each phase is used. Simulation results are obtained and analyzed using MATLAB/Simulink environment.
[1] J. E. Muralidhar and P. V. Aranasi, "Torque ripple minimization & closed loop speed control of BLDC motor with hysteresis current controller," in Proc. IEEE 2nd Int. Conf. on Devices, Circuits, and Systems, ICDCS'14, 7 pp., Combiatore, India, 6-8 Mar. 2014.
[2] N. B. Bahari, A. B. Jidin, A. R. B. Abdullah, Md Nazri bin Othman, and M. B. Manap, "Modeling and simulation of torque hysteresis controller for brushless DC motor drives," in Proc. IEEE Symp. on Industrial Electronics and Applications, ISIEA'12, pp. 152-155, Bandung, Indonesia 23-26 Sept. 2012.
[3] M. Baszynski and P. Stanislaw, "A novel speed measurement method for a high-speed BLDC motor based on the signals from the rotor position sensor," IEEE Trans. on Industrial Informatics, vol. 10, no. 1, pp. 84-91, Jan. 2014.
[4] N. Milivojevic, et al., "Stability analysis of FPGA-based control of brushless DC motors and generators using digital PWM technique," IEEE Trans. on Industrial Electronics, vol. 59, no. 1, pp. 343-351, Jan. 2012.
[5] M. Kale, M. Karabacak, and B. Saracoglu, "A novel hysteresis band current controller scheme for three phase AC chopper," International J. of Electrical Power & Energy Systems, vol. 44, no. 1, pp. 219-226, Jan. 2013.
[6] D. Holmes, R. Davoodnezhad, and B. P. McGrath, "An improved three-phase variable-band hysteresis current regulator," IEEE Trans. on Power Electronics, vol. 28, no. 1, pp. 441-450, Jan. 2013.
[7] H. Komurcugil, "Double-band hysteresis current-controlled single-phase shunt active filter for switching frequency mitigation," International J. of Electrical Power & Energy Systems, vol. 69, pp. 131-140, Jul. 2015.
[8] H. Komurcugil and O. Kukrer, "A double-band hysteresis control approach for three-phase four-switch active filters with switching frequency mitigation," in Proc. IECON 40th Annual Conf. of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 1021-1027, Dallas, TX, US, 29 Oct.-1 Nov. 2014.