مديريت توان الکتریکی در شبکه الکتریکی شناورها با استفاده از روش كنترل پیشبین توزيع¬شده
محورهای موضوعی : مهندسی برق و کامپیوتر
سعید نوابی
1
,
مهدی مصیبی
2
*
,
محمدرضا علیزاده پهلوانی
3
,
آرش دهستانی کلاگر
4
1 - مجتمع دانشگاهی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران،
2 - مجتمع دانشگاهی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران،
3 - مجتمع دانشگاهی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران،
4 - مجتمع دانشگاهی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران.
کلید واژه: مدیریت توان, سیستم قدرت شناور, کنترل پیشبین توزیع¬شده, ذخیره¬ساز انرژی,
چکیده مقاله :
در این مقاله، یک ساختار کنترل توزیع شده برای مدیریت توان در سیستم قدرت شناور (SPS) با ولتاژ DC غیرخطی ارائه شده است. معماری کنترل توزیع¬شده دارای مزایای بار محاسباتی کمتر، انعطافپ ذیری بالا و تحمل خطای خوبی است. در این ساختار، هر زیر سیستم توسط یک کنترل کننده پیشبین مدل با استفاده از متغیرها و پارامترهای حالت محلی و همچنین متغیرهای تعاملی از زیرسیستم های دیگر که از طریق یک هماهنگکننده به اشتراک گذاشته می¬شوند، کنترل¬می شود. در سطح هماهنگکننده اصلی، یک مسئله بهینهسازی به طور مکرر حل میشود تا به کمترین مقدار خطا در ولتاژ خروجی و حالت بهینه دست یافت. اثربخشی ساختار کنترل توزیعشده پیشنهادی برای بخش تولید توان کمکی سیستم قدرت شناور انجام شده است که مربوط به بخش مبدلهای DC-DC است که به عنوان ماژول ذخیره ساز انرژی مورد استفاده قرار گرفته است و صحت عملکرد توسط نتایج شبیه سازی نشان داده شده و همچنین تجزیه وتحلیل عملکرد در مقایسه سایر روش های کنترلی مبدل ها از قبیل کنترل تناسبی با درنظر گرفتن مشخصات سیستم نیز در قسمت مقایسه نتایج نشان داده شده است.
In this paper, a distributed control structure for power management in a shipboard power system (SPS) with nonlinear DC voltage is presented. The distributed control architecture has the advantages of lower computational burden, high flexibility, and good fault tolerance. In this topology, each subsystem is controlled by a model predictive controller using local state variables and parameters as well as interactive variables from other subsystems that are shared through a coordinator. At the master coordinator level, an optimization problem is solved iteratively to achieve the minimum error in the output voltage and the optimal state. The effectiveness of the proposed distributed control structure is demonstrated for the auxiliary power generation section of the shipboard power system, which is related to the DC-DC converter section used as the energy storage module. The correct performance is demonstrated by simulation results, and performance analysis in comparison with other converter control methods, such as proportional control, considering the system characteristics is also shown in the results comparison section.
[1] Z. Dong, X. Cong, Z. Xiao, X. Zheng, and N. Tai, "A study of hybrid energy storage system to suppress power fluctuations of pulse load in shipboard power system," in Proc. Int. Conf. Smart Grids Energy Syst, pp. 437-441, Perth, Australia, 23-26 Nov. 2020.
[2] M. M. Mardani, M. H. Khooban, A. Masoudian, and T. Dragičević "Model predictive control of DC-DC converters to mitigate the effects of pulsed power loads in naval DC microgrids," IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 66, no. 7, pp. 5676-5685. Jul. 2019.
[3] D. Perkins, T. Vu, H. Vahedi, and C. S. Edrington, "Distributed power management implementation for zonal MVDC ship power systems," in Proc. 44th Annu. Conf. IEEE Ind. Electron. Soc., pp. 3401-3406, Washington, DC, USA, 21-23 Oct. 2018.
[4] T. Goya, et al., "Coordinated control of energy storage system and diesel generator in isolated power system," Int. J. Emerg. Electr. Power Syst., vol. 12, no. 1, Article ID: 2580, Jan. 2011.
[5] X. Zhaoxia, et al., "Coordinated control of a hybrid-electric-ferry shipboard microgrid," IEEE Trans. Transp. Electrif., vol. 5, no. 3, pp. 828-839, Sept. 2019.
[6] H. M. Hasanien, "Design optimization of PID controller in automatic voltage regulator system using taguchi combined genetic algorithm method," IEEE Syst. J., vol. 7, no. 4, pp. 825-831, Dec. 2013.v [7] Z. Jin, L. Meng, J. M. Guerrero, and R. Han, "Hierarchical control design for a shipboard power system with DC distribution and energy storage aboard future more-electric ships, " IEEE Trans. on Industrial Informatics, vol. 14, no. 2, pp. 703-714, Feb. 2018.
[8] P. Xie, et al., "A distributed real-time power management scheme for shipboard zonal multi-microgrid system," Applied Energy, vol. 317, Article ID: 119072, Jul. 2022.
[9] S. Kulkarni and S. Santoso, "Impact of pulse loads on electric ship power system: with and without flywheel energy storage systems," in Proc. IEEE Electric Ship Technologies Symp., pp. 568-573, Baltimore, MD, USA 20-22 Apr. 2009.
[10] L. Xu, et al., "A review of DC shipboard microgrids - part I: power architectures, energy storage, and power converters," IEEE Trans. Power Electron., vol. 37, no. 5, pp. 5155–5172, May 2022.
[11] A. Haseltalab, F. Wani, and R. R. Negenborn, "Multi-level model predictive control for all-electric ships with hybrid power generation," Int. J. Electr. Power Energy Syst., vol. 135, Article ID: 107484, Feb. 2022.
[12] L. Xu, et al., "A review of DC shipboard microgrids - part II: control architectures, stability analysis, and protection schemes,” IEEE Trans. Power Electron., vol. 37, no. 4, pp. 4105-4120, Apr. 2022.
[13] W. Zhu, J. Shi, and S. Abdelwahed, "End-to-end system level modeling and simulation for medium-voltage DC electric ship power systems," Int. J. Nav. Archit. Ocean Eng., vol. 10, no. 1, pp. 37-47, Jan. 2018.
[14] R. Mo and H. Li, "Hybrid energy storage system with active filter function for shipboard MVDC system applications based on isolated modular multilevel DC/DC converter," IEEE J. Emerg. Sel. Top. Power Electron., vol. 5, no. 1, pp. 79-87, Mar. 2017.
[15] M. Stieneker and R. W. De Doncker, "Dual-active bridge DC-DC converter systems for medium-voltage DC distribution grids," 2015 IEEE 13th Brazilian Power Electron. Conf. 1st South. Power Electron. Conf., 6 pp. Fortaleza, Brazil, 29 Nov.-2 Dec. 2015.
[16] E. F. Camacho and C. B. Alba, Model Predictive Control, vol. 2, p. 79, Springer Science & Business Media, 2013, Citado, 2013.
[17] M. Razzanelli, E. Crisostomi, L. Pallottino, and G. Pannocchia, "Distributed model predictive control for energy management in a network of microgrids using the dual decomposition method, " Optim. Control Appl. Methods, vol. 41, no. 1, pp. 25-41, Jan. 2020.
[18] D. Trentesaux, "Distributed control of production systems," Eng. Appl. Artif. Intell., vol. 22, no. 7, pp. 971-978, Oct. 2009.
[19] L. Xu, et al., "Sliding mode control for pulsed load power supply converters in DC shipboard microgrids," Int. J. Electr. Power Energy Syst., vol. 151, Article ID: 109118, Sept. 2023.