مرکز منطقه ای اطلاع رسانی علوم و فناوری فصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران 16823745 23 1 2025 7 26 Torque Ripple Reduction in a Modular Drive of an Asymmetric Six-Phase Non-Sinusoidal Permanent Magnet Synchronous Motor with Dual Stator Winding کاهش ریپل گشتاور در محرکه ماژولار موتور سنکرون آهن‌ربای دائم شش‌فاز نامتقارن غیرسینوسی با سیم‌پیچی دوبخشی استاتور 69 77 fa داود ملکی دانشگاه کاشان ابوالفضل حلوایی نیاسر دانشگاه علم و صنعت ایران 2024 12 6 <p style="direction: ltr;">The use of multiphase Permanent Magnet Synchronous Motors (PMSMs) has gained significant attention due to advantages such as high power density and high efficiency in various applications where achieving maximum reliability is a fundamental design objective. This paper focuses on the control of an asymmetric six-phase PMSM, where, to enhance drive reliability, each stator phase consists of two separate winding segments physically aligned and symmetrically positioned relative to the stator center point. The control and power section of each phase is fully modular and independent of the control and power sections of other phases, with each of the two single-phase windings supplied by an independent single-phase H-bridge inverter.&nbsp; Given the non-sinusoidal back-EMF of the phases and to reduce torque ripple, an optimal harmonic current injection method is employed along with quasi-proportional-resonant current controllers. Furthermore, in the event of a fault and the loss of two windings, a fault-tolerant control algorithm based on the elimination of the second harmonic of the electromagnetic torque is utilized. The effectiveness of the proposed control methods is validated through simulations in Simulink software.&nbsp;</p> <p>استفاده از موتورهای سنکرون آهن&zwnj;ربای دائم (PMSM) چندفاز، به دلیل مزایایی همچون چگالی توان زیاد و بهره بالا در کاربردهای مختلف که دستیابی به قابلیت اطمینان حداکثر، از اهداف اساسی طراحی است بسیار مورد توجه است. در این مقاله به کنترل یک موتور PMSM شش&zwnj;فاز نامتقارن پرداخته می&zwnj;شود که در آن برای دستیابی به قابلیت اطمینانبیشتر در محرکه، هر فاز استاتور شامل دو تکه سیم&zwnj;پیچ جدای از هم است که به صورت فیزیکی در یک راستا و به&zwnj;صورت قرینه نسبت به نقطه مرکز استاتور قرار دارند. بخش کنترل و قدرت هر فاز، کاملاًً ماژولار بوده و مستقل از بخش کنترل و قدرت فازهای دیگر است و هر کدام از دو سیم&zwnj;پیچ یک&zwnj;فاز از یک اینورتر تک&zwnj;فاز پل H مستقل تغذیه می&zwnj;گردد. با توجه به ولتاژ ضدمحرکه غیرسینوسی فازها و جهت کاهش گشتاور ایجادشده، از یک روش تزریق جریان هارمونیکی بهینه همراه با کنترل&zwnj;کننده&zwnj;های جریان شبه&zwnj;تناسبی&ndash; رزونانسی بهره گرفته می&zwnj;شود. همچنین در حالت وقوع خطا و از دست رفتن دو سیم&zwnj;پیچ، از یک الگوریتم کنترل تحمل&zwnj;پذیر خطا برمبنای حذف هارمونیک دوم گشتاور الکترومغناطیسی بهره گرفته می&zwnj;شود. قابلیت روش&zwnj;های کنترلی ارائه&zwnj;شده، با استفاده از شبیه&zwnj;سازی در نرم&zwnj;افزار سیمولینک صحه&zwnj;گذاری می&zwnj;گردد.</p> http://ijece.org/fa/Article/Download/48794