مرکز منطقه ای اطلاع رسانی علوم و فناوری فصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران 16823745 8 4 2010 12 21 Design of Proportional-Integral Sliding Mode Controllers for Hyperchaotic Systems in the Presence of Uncertainty, Disturbance and Nonlinear Control Inputs طراحي کنترل‌کننده‌هاي مد لغزشي انتگرالي-تناسبي براي سيستم‌هاي فوق آشوب با در نظر گرفتن عدم قطعيت، اغتشاش و ورودي‌هاي کنترلي غير خطي 275 283 fa علی ابویی محمدرضا جاهد مطلق زهرا رحمانی 2015 11 28 In this paper, robust controllers for a new hyperchaotic system are investigated in the presence of uncertainty, disturbance and nonlinear control inputs. The controllers are designed by considering two major goals: first to stabilize the hyperchaotic system in the presence of uncertainties, disturbance and nonlinear control inputs; and second, to guarantee the prescribed disturbance attenuation, considering the defined performance index for it. Sliding mode control by defining three proportional integral switching surfaces is used to reach mentioned goals. Numerical simulations are used to exhibit the feasibility and performance of the proposed method. در این مقاله کنترل مقاوم يک سیستم فوق آشوب جديد با در نظر گرفتن عدم قطعیت، اغتشاش خارجی و ورودی‌های کنترلی غیر خطی مورد بررسی قرار خواهد گرفت. اهداف کنترلي سيستم فوق آشوب، شامل پايدارسازي ديناميک اين سيستم در حضور ورودي‌هاي کنترلي غير خطي، عدم قطعيت و همچنين تضعيف اغتشاش وارد بر سيستم فوق آشوب مي‌باشد. براي تضعيف اغتشاش وارد بر سيستم فوق آشوب، معيار عملکردي تعريف در این مقاله کنترل مقاوم يک سیستم فوق آشوب جديد با در نظر گرفتن عدم قطعیت، اغتشاش خارجی و ورودی‌های کنترلی غیر خطی مورد بررسی قرار خواهد گرفت. اهداف کنترلي سيستم فوق آشوب، شامل پايدارسازي ديناميک اين سيستم در حضور ورودي‌هاي کنترلي غير خطي، عدم قطعيت و همچنين تضعيف اغتشاش وارد بر سيستم فوق آشوب مي‌باشد. براي تضعيف اغتشاش وارد بر سيستم فوق آشوب، معيار عملکردي تعريف گرديده است که روش ارائه‌شده بايد اين معيار را برآورده سازد. براي برآورده‌ ساختن اهداف تعيين‌شده، روش کنترل مد لغزشی با تعریف سه سطح سوئيچينگ انتگرالي - تناسبي جداگانه، مورد استفاده قرار مي‌گيرد و پایداری روش کنترلی ارائه‌شده با استفاده از تئوری لیاپانوف به اثبات مي‌رسد. نتایج شبیه‌سازی کامپیوتری نشان مي‌دهند که کنترل‌کننده‌های طراحی شده، کارایی بالایی در برآورده ساختن اهداف کنترلي تعيين شده دارند. http://ijece.org/fa/Article/Download/27995