مرکز منطقه ای اطلاع رسانی علوم و فناوری فصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران 16823745 22 4 2025 4 12 Simulation and Experimental Implementation of BLDC Motor Speed Controller with Dynamic references, Based on ARDUINO MEGA Board شبیه‌سازی و پیاده‌سازی آزمایشگاهی کنترل‌کننده‌ی سرعت موتور BLDC با مراجع دینامیکی، مبتنی بر بُرد ARDUINO MEGA 225 240 fa احمد انتظاری دانشگاه صنعتی مالک اشتر آرش دهستانی کلاگر دانشگاه علم و صنعت ایران محمدرضا علیزاده پهلوانی دانشگاه صنعتی مالک اشتر 2024 6 30 <p>BLDC motors are used in various industries due to their efficiency, reliability and controllability. Among these applications, electric and hybrid vehicles, robotics and automation systems, residential electronics, aerospace industries, medical equipment, wind turbines and solar systems can be mentioned. In many of these applications, dynamic motor speed control is needed. In this paper, due to the importance of the subject, at first, by applying the PLECS software and using the PWM method along with the PID controller, the simulation of the dynamic speed control of the BLDC motor with dynamic speed references is performed, and then, the experimental implementation of the BLDC motor drive using Arduino Mega microcontroller board, in the conditions of dynamic changes of speed references, is accomplished and the corresponding results are presented. Labview software is used to display and record speed data on the computer. The simulation and experimental results show that the BLDC motor has good efficiency in tracking the dynamic speed references up to the dynamic frequency of 0.3 Hz.</p> <p>موتورهای BLDC به دلیل کارایی، قابلیت اطمینان و قابلیت کنترل در صنایع و زمینه&zwnj;های مختلف کاربرد دارند. از جمله این کاربردها می&zwnj;توان به وسایل نقلیه الکتریکی و هیبریدی، سیستم&zwnj;های رباتیک و اتوماسیون، لوازم الکترونیکی خانگی، صنایع هوافضا، تجهیزات پزشکی، توربین&zwnj;های بادی و سیستم&zwnj;های خورشیدی اشاره نمود. در بسیاری از این کاربردها به کنترل سرعت موتور به صورت دینامیکی نیاز می&zwnj;باشد. در این مقاله با توجه به اهمیت موضوع در ابتدا&nbsp;به کمک نرم&zwnj;افزار PLECS و با استفاده از روش PWM و کنترل&zwnj;کننده PID، شبیه&zwnj;سازی کنترل سرعت دینامیکی موتور BLDC با مراجع سرعت دینامیکی انجام گرفته و سپس پیاده&zwnj;سازی آزمایشگاهی راه&zwnj;انداز موتور BLDC با استفاده از بُرد میکروکنترلر Arduino Mega در شرایط تغییرات دینامیکی مراجع سرعت صورت پذیرفته و نتایج متناظر ارائه شده است. جهت نمایش و ثبت داده&zwnj;های سرعت در رایانه از نرم&zwnj;افزار Labview استفاده شده است. نتایج شبیه&zwnj;سازی و آزمایشگاهی نشان می&zwnj;دهند که موتور BLDC در ردیابی مراجع سرعت دینامیکی تا فرکانس دینامیکی 3<sub>/</sub>0 هرتز دارای کارایی مطلوب می&zwnj;باشد.</p> موتور BLDC، کموتاسیون الکترونیکی، کنترل سرعت دینامیکی، برد Arduino Mega. http://ijece.org/en/Article/Download/47224