﻿<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><ArticleSet><ARTICLE><Journal><PublisherName>مرکز منطقه ای اطلاع رسانی علوم و فناوری</PublisherName><JournalTitle>فصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران</JournalTitle><ISSN>16823745</ISSN><Volume>10</Volume><Issue>3</Issue><PubDate PubStatus="epublish"><Year>2012</Year><Month>9</Month><Day>21</Day></PubDate></Journal><ArticleTitle>Dual-Output Rectifier-Inverter System for Independently Supplying Two Three-Phase Loads</ArticleTitle><VernacularTitle>ارائه یک سیستم یک‌سوساز- اینورتری دوپایانه‌ای جدید به منظور کنترل مستقل دو بار سه‌فاز</VernacularTitle><FirstPage>63</FirstPage><LastPage>76</LastPage><ELocationID EIdType="doi" /><Language>fa</Language><AuthorList><Author><FirstName>مجتبي</FirstName><LastName>حيدري</LastName><Affiliation>دانشگاه تربیت مدرس</Affiliation><Identifier Source="ORCID" /></Author><Author><FirstName>علی </FirstName><LastName>یزدیان ورجانی</LastName><Affiliation>دانشگاه تربیت مدرس</Affiliation><Identifier Source="ORCID" /></Author><Author><FirstName>مصطفی</FirstName><LastName>محمدیان</LastName><Affiliation>دانشگاه تربیت مدرس</Affiliation><Identifier Source="ORCID" /></Author></AuthorList><History PubStatus="received"><Year>2015</Year><Month>11</Month><Day>29</Day></History><Abstract>In this paper a rectifier-inverter system including a three phase diode rectifier and a dual output inverter is proposed for independently supplying two three-phase loads. This system employs less number of semiconductor devices compared to former dual output inverters proposed in the literature and uses only six active switches for controlling two three-phase loads. Reducing the number of switches and hence drive and control circuits and also cooling system may result in a reduction in overall cost of the system, may reduce its semiconductor power loss and as a result increases efficiency and reliability especially in applications with low and medium voltage and power ratings. The new configuration is introduced and its carrier-based PWM schemes are developed. Analysis of sizing of the DC link capacitors is also performed so as to minimize the DC link voltage ripple, to reduce the value of DC link capacitors and to improve the grid current THD and the grid current balance. Furthermore, loss profile of the system is studied and the results are compared with counterpart topologies. Simulation and experimental results are presented to verify the authenticity of the theoretical model.</Abstract><OtherAbstract Language="FA">در این مقاله یک سیستم یک‌سوساز- اینورتری شامل یک یک‌سوساز دیودی سه‌فاز و یک اینورتر دوپایانه‌ای جدید برای کنترل مستقل دو بار سه‌فاز پیشنهاد می‌شود. این سیستم در مقایسه با سیستم‌های دیگر با کاربرد مشابه که پیش از این ارائه شده، دارای کمترین تعداد عناصر نیمه‌هادی بوده و برای کنترل دو بار سه‌فاز تنها از شش کليد نیمه‌هادی استفاده می‌کند. کاهش تعداد کليد‌ها در سیستم پیشنهادی و در نتیجه کاهش تعداد مدارهای درایو و همچنین سیستم خنک‌کنندگی آنها می‌تواند باعث کاهش قیمت تمام‌شده، کاهش وزن و حجم سیستم، کاهش تلفات نیمه‌هادی‌ها و در نتیجه افزایش بازده و قابلیت اطمینان به خصوص در کاربردهای با ولتاژ و توان متوسط و پایین شود. ابتدا ساختار جدید معرفی و پس از آن طرح PWM مبتنی بر موج حامل آن توسعه داده می‌شود. در ادامه، تحلیل تعیین مقدار ظرفیت بهینه خازن‌های لینک dc به منظور حداقل‌کردن ریپل ولتاژ لینک dc و همچنین کاهش THD و بهبود تعادل جریان شبکه انجام می‌گیرد. علاوه بر این تلفات سیستم پیشنهادی نیز مورد مطالعه قرار گرفته و نتایج با ساختارهای قبلی مقایسه می‌شود. در انتها برای تأیید صحت عملکرد ساختار پیشنهادی و همچنین تأیید تحلیل‌های صورت‌گرفته، نتایج شبیه‌سازی و آزمایشگاهی ارائه شده است.</OtherAbstract><ObjectList><Object Type="Keyword"><Param Name="Value">اینورتر سه‌فاز کليد کاهش‌یافته
اینورتر دوپایانه‌ای
سیستم یک‌سوساز- اینورتر سه‌فاز
کاهش ریپل ولتاژ لینک dc
یک‌سوساز دیودی</Param></Object></ObjectList><ArchiveCopySource DocType="Pdf">http://ijece.org/en/Article/Download/28034</ArchiveCopySource></ARTICLE><ARTICLE><Journal><PublisherName>مرکز منطقه ای اطلاع رسانی علوم و فناوری</PublisherName><JournalTitle>فصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران</JournalTitle><ISSN>16823745</ISSN><Volume>10</Volume><Issue>3</Issue><PubDate PubStatus="epublish"><Year>2012</Year><Month>9</Month><Day>21</Day></PubDate></Journal><ArticleTitle>Optimal Location for Distributed Generation Based on Uuncertain Data</ArticleTitle><VernacularTitle>تعیین مکان بهینه نصب منابع تولید پراکنده با اطلاعات غیر قطعی</VernacularTitle><FirstPage>77</FirstPage><LastPage>87</LastPage><ELocationID EIdType="doi" /><Language>fa</Language><AuthorList><Author><FirstName>حسین</FirstName><LastName>گودرزی</LastName><Affiliation>شرکت مادر تخصصی تولید و توسعه انرژی اتمی ایران</Affiliation><Identifier Source="ORCID" /></Author><Author><FirstName>محمودرضا</FirstName><LastName>حقی‌فام</LastName><Affiliation>دانشگاه تربیت مدرس</Affiliation><Identifier Source="ORCID" /></Author></AuthorList><History PubStatus="received"><Year>2015</Year><Month>11</Month><Day>29</Day></History><Abstract>The purpose of this paper is optimal location of distributed generation in electric distribution networks. Load uncertainty and desired voltage range has been modeled using fuzzy data theory. The objective function includes loss reduction, improvement of profile index and voltage stability index with their relevant constraints, voltage constraints and transmittable power from the line. Load variation has been shown for three different time durations (peak, off peak and average).PSO technique has been used to optimize the objective function while Max-Min method has been applied to select the answer. Results produced from the proposed model have been provided in 5 different scenarios on a 33 bus system of IEEE.</Abstract><OtherAbstract Language="FA">در این مقاله هدف تعیین مکان بهینه منابع تولید پراکنده در شبکه توزیع می‌باشد. عدم قطعیت بار و محدوده مطلوب ولتاژ با استفاده از تئوری اطلاعات فازی مدل شده است. همچنین تابع هدف شامل کاهش تلفات، بهبود شاخص پروفایل و پایداری ولتاژ بوده و قیود مرتبط با آن، قیود ولتاژ و توان عبوری از خط می‌باشد. تغییرات بار در سه بازه زمانی (حداکثر، حداقل و متوسط) نشان داده شده و برای بهینه‌سازی تابع هدف از روش PSO و برای انتخاب جواب از روش max-min استفاده شده است. نتایج اجرای مدل و روش پیشنهادی در 5 سناریو بر روی سیستم 33باسه IEEE ارائه گردیده است.</OtherAbstract><ObjectList><Object Type="Keyword"><Param Name="Value">جایابی منابع تولید پراکنده
عدم قطعیت بار
تلفات
پروفایل ولتاژ
پایداری ولتاژ</Param></Object></ObjectList><ArchiveCopySource DocType="Pdf">http://ijece.org/en/Article/Download/28035</ArchiveCopySource></ARTICLE><ARTICLE><Journal><PublisherName>مرکز منطقه ای اطلاع رسانی علوم و فناوری</PublisherName><JournalTitle>فصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران</JournalTitle><ISSN>16823745</ISSN><Volume>10</Volume><Issue>3</Issue><PubDate PubStatus="epublish"><Year>2012</Year><Month>9</Month><Day>21</Day></PubDate></Journal><ArticleTitle>Designing a Self-Tuning Frequency Controller Based on ANNs for an Isolated Microgrid</ArticleTitle><VernacularTitle>کاربرد شبکه‌های عصبی مصنوعی در طراحی یک کنترل‌کننده هوشمند فرکانس برای یک ریزشبکه جزیره‌ای</VernacularTitle><FirstPage>88</FirstPage><LastPage>95</LastPage><ELocationID EIdType="doi" /><Language>fa</Language><AuthorList><Author><FirstName>فرشید</FirstName><LastName>حبیبی</LastName><Affiliation>دانشگاه کردستان</Affiliation><Identifier Source="ORCID" /></Author><Author><FirstName>حسن</FirstName><LastName>بیورانی</LastName><Affiliation>دانشگاه کردستان</Affiliation><Identifier Source="ORCID" /></Author><Author><FirstName>جمال</FirstName><LastName>مشتاق</LastName><Affiliation>دانشگاه کردستان</Affiliation><Identifier Source="ORCID" /></Author></AuthorList><History PubStatus="received"><Year>2015</Year><Month>11</Month><Day>29</Day></History><Abstract>Increasing electrical energy demand, as well as fossil fuel shortages and environmental concerns have caused to use uncommon sources such as distributed generations (DGs) and renewable energy sources (RESs) into modern power systems. A microgrid (MG) system consists of several DGs and RESs which is responsible to provide both electrical and heat powers for local loads. Due to the MGs nonlinearity/complexity which is imposed to the conventional power systems, classical and nonflexible control structures may not represent desirable performance over a wide range of operating conditions. Therefore, more flexible/intelligent control methods are needed most of the past. Hence, in this paper addresses to design an online/self-tuning PI-controller based on artificial neural networks (ANNs) for optimal regulating the MG systems frequency.</Abstract><OtherAbstract Language="FA">افزایش نیاز به انرژی الکتریکی، کمبود سوخت‌های فسیلی و نگرانی‌ها در رابطه با مسایل زیست‌محیطی، سبب ورود هرچه بیشتر منابع جدید از جمله منابع تولید پراکنده و تجدیدپذیر انرژی در سیستم‌های قدرت مدرن شده است. ریزشبکه‌ها به عنوان یکی از جدیدترین مفاهیم در سیستم‌های قدرت از چندین منبع تولید کوچک و بارهای الکتریکی محلی تشکیل شده‌اند. با افزایش تعداد ریزشبکه‌ها بر میزان پیچیدگی و غیر خطی بودن سیستم‌های قدرت افزوده شده و سبب می‌شود که کنترل‌کننده‌های مرسوم و غیر منعطف، کارایی مناسبی را در بازه وسیعی از نقاط کار نشان ندهند. از این رو احتیاج به روش‌های کنترلی هوشمندتر و مناسب‌تر بیش از پیش احساس می‌شود. در این مقاله، شبکه‌های عصبی مصنوعی به عنوان یکی از قوی‌ترین ابزارها در فرایندهای بهینه‌سازی و هوشمندسازی سیستم‌ها به کار گرفته شده است تا ضرایب یک کنترل‌کننده کلاسیک تناسبی- انتگرالی (PI) را به صورت خودکار تنظیم و بهینه نماید. کنترل‌کننده PI، در حلقه ثانویه کنترل فرکانس یک ریزشبکه جزیره‌ایی گمارده شده است. عملکرد مناسب و بهینه روش پیشنهادی در مقایسه با روش‌های کلاسیک در طی شبیه‌سازی‌های مختلف نشان داده می‌شود.</OtherAbstract><ObjectList><Object Type="Keyword"><Param Name="Value">تنظیم آنلاین
شبکه‌های عصبی مصنوعی
ریزشبکه
کنترل ثانویه فرکانس</Param></Object></ObjectList><ArchiveCopySource DocType="Pdf">http://ijece.org/en/Article/Download/28036</ArchiveCopySource></ARTICLE><ARTICLE><Journal><PublisherName>مرکز منطقه ای اطلاع رسانی علوم و فناوری</PublisherName><JournalTitle>فصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران</JournalTitle><ISSN>16823745</ISSN><Volume>10</Volume><Issue>3</Issue><PubDate PubStatus="epublish"><Year>2012</Year><Month>9</Month><Day>21</Day></PubDate></Journal><ArticleTitle>Wideband Spectrum Sensing in Cognitive Radio Networks by Using Improved Energy Detector</ArticleTitle><VernacularTitle>سنجش طیف باندپهن در شبکه‌های رادیوشناختی با استفاده از آشکارساز انرژی بهبودیافته</VernacularTitle><FirstPage>96</FirstPage><LastPage>100</LastPage><ELocationID EIdType="doi" /><Language>fa</Language><AuthorList><Author><FirstName>یعثوب</FirstName><LastName>اقبالی</LastName><Affiliation>دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی</Affiliation><Identifier Source="ORCID" /></Author><Author><FirstName>محمود</FirstName><LastName>احمدیان عطاری</LastName><Affiliation>دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی</Affiliation><Identifier Source="ORCID" /></Author><Author><FirstName>حمید</FirstName><LastName>حسنی</LastName><Affiliation>دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی</Affiliation><Identifier Source="ORCID" /></Author></AuthorList><History PubStatus="received"><Year>2015</Year><Month>11</Month><Day>29</Day></History><Abstract>In cognitive radio networks, spectrum sensing is of a great importance in determining spectrum holes. In this paper, the impact of improved energy detector on the wideband spectrum sensing is considered for accurate detection of spectrum holes. For this end, wideband spectrum is sub channelized into equal non-overlapping sub-bands. Our main concern is to find the thresholds of the individual sub-bands simultaneously. By formulating the spectrum sensing problem, in terms of convex optimization one, we seek for maximizing the opportunistic aggregate throughput of cognitive users. In numerical simulation section, it is illustrated that using improved energy detector, the opportunistic aggregate throughput is improved significantly.</Abstract><OtherAbstract Language="FA">در شبکه‌های رادیوشناختی، سنجش طیف با هدف پیداکردن حفره‌های طیفی از اهمیت ویژه‌ای برخوردار است. در اين مقاله، سنجش طیف باندپهن با استفاده از آشکارساز انرژی بهبودیافته بررسی می‌شود. به منظور آشکارسازی دقیق و پیداکردن حفره‌های خالی، طیف باندپهن به زیرباندهای مساوی و بدون هم‌پوشانی تقسیم می‌شود. هدف اصلي، انتخاب سطح آستانه‌های زیرباندها به صورت هم‌زمان می‌باشد. در این مقاله با فرموله‌کردن مسأله سنجش طیف به صورت یک دسته از مسایل بهینه‌سازی، به دنبال بیشینه‌کردن مجموع گذردهی فرصت‌طلبانه کاربران رادیوشناختی می‌باشیم. با اعمال برخی شرایط عملی، مسأله بهینه‌سازی به یک مسأله محدب تبدیل شده و جواب بهینه آن محاسبه شده است. در بخش شبیه‌سازی نشان داده می‌شود که استفاده از آشکارساز انرژی بهبودیافته، مجموع گذردهی را به میزان قابل توجهی بهبود می‌بخشد.</OtherAbstract><ObjectList><Object Type="Keyword"><Param Name="Value">آشکارساز انرژی بهبودیافته
آشکارسازی هم‌زمان
سنجش طیف باندپهن
رادیوشناختی</Param></Object></ObjectList><ArchiveCopySource DocType="Pdf">http://ijece.org/en/Article/Download/28037</ArchiveCopySource></ARTICLE><ARTICLE><Journal><PublisherName>مرکز منطقه ای اطلاع رسانی علوم و فناوری</PublisherName><JournalTitle>فصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران</JournalTitle><ISSN>16823745</ISSN><Volume>10</Volume><Issue>3</Issue><PubDate PubStatus="epublish"><Year>2012</Year><Month>9</Month><Day>21</Day></PubDate></Journal><ArticleTitle>Joint Detection of Correlated OFDM Subchannels for Wideband Spectrum Sensing in Cognitive Radio Networks</ArticleTitle><VernacularTitle>آشکارسازی هم‌زمان زیرکانال‌های همبسته OFDM برای سنجش پهن باند طیف در شبکه‌های رادیوشناختگر</VernacularTitle><FirstPage>101</FirstPage><LastPage>106</LastPage><ELocationID EIdType="doi" /><Language>fa</Language><AuthorList><Author><FirstName>برزو</FirstName><LastName>رسولی</LastName><Affiliation>دانشگاه تهران</Affiliation><Identifier Source="ORCID" /></Author><Author><FirstName>علی</FirstName><LastName>الفت</LastName><Affiliation>دانشگاه تهران</Affiliation><Identifier Source="ORCID" /></Author></AuthorList><History PubStatus="received"><Year>2015</Year><Month>11</Month><Day>29</Day></History><Abstract>In this paper, we consider the wideband spectrum sensing in which primary users use OFDM modulation. Pulse shape of each subchannel is non-ideal which results in the leakage of power among adjacent subchannels. This phenomenon makes the received energy of each subchannel (test statistic of energy detector) correlated with those of other subchannels. Therefore, in order to jointly detect the state of primary network subchannels, we propose a simple iterative method and we observe its performance improvements in comparison to the disjointed method (in which the detection of each subchannel state is independent of the detection of other s</Abstract><OtherAbstract Language="FA">در این مقاله مسأله سنجش پهن باند طیف را در حالتی که کاربران اولیه از مدولاسیون OFDM استفاده می‌کنند، بررسی می‌کنیم. در این راستا شکل پالس هر زیرکانال غیر ایده آل فرض شده و در نتیجه بخشی از توان آن به زیرکانال‌های مجاور نشت می‌کند. این پدیده باعث می‌شود که انرژی اندازه‌گیری شده از هر زیرکانال (آمارگان تصمیم‌گیری در آشکارساز انرژی) با اندازه‌گیری زیرکانال‌های دیگر همبستگی پیدا کند. از این رو برای آشکارسازی هم‌زمان وضعیت تمام زیرکانال‌های شبکه اولیه یک روش تکراری ساده ارائه می‌دهیم و بهبود عملکرد این روش را در مقایسه با آشکارسازی مجزا که در آن آشکارسازی هر زیرکانال مستقل از بقیه است، در حالات همیار و غیر همیار مشاهده می‌کنیم.</OtherAbstract><ObjectList><Object Type="Keyword"><Param Name="Value">آشکارساز انرژی
رادیو شناختگر
سنجش پهن باند طیف
نشت توان</Param></Object></ObjectList><ArchiveCopySource DocType="Pdf">http://ijece.org/en/Article/Download/28038</ArchiveCopySource></ARTICLE><ARTICLE><Journal><PublisherName>مرکز منطقه ای اطلاع رسانی علوم و فناوری</PublisherName><JournalTitle>فصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران</JournalTitle><ISSN>16823745</ISSN><Volume>10</Volume><Issue>3</Issue><PubDate PubStatus="epublish"><Year>2012</Year><Month>9</Month><Day>21</Day></PubDate></Journal><ArticleTitle>Introducing a New Actuation Signal to Improve the Reliability of Capacitive RF MEMS Switch</ArticleTitle><VernacularTitle>معرفی یک سیگنال تحریک جدید جهت ارتقای قابلیت اطمینان سوئیچ RF MEMS خازنی</VernacularTitle><FirstPage>107</FirstPage><LastPage>112</LastPage><ELocationID EIdType="doi" /><Language>fa</Language><AuthorList><Author><FirstName>مجید</FirstName><LastName>ضرغامی</LastName><Affiliation>مؤسسه آموزش عالی سجاد</Affiliation><Identifier Source="ORCID" /></Author><Author><FirstName>یاسر</FirstName><LastName>مافی‌نژاد</LastName><Affiliation>مؤسسه آموزش عالی سجاد</Affiliation><Identifier Source="ORCID" /></Author><Author><FirstName>مهدی</FirstName><LastName>ضرغامی</LastName><Affiliation>دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین</Affiliation><Identifier Source="ORCID" /></Author><Author><FirstName>خلیل</FirstName><LastName>مافی‌نژاد</LastName><Affiliation>مؤسسه آموزش عالی سجاد</Affiliation><Identifier Source="ORCID" /></Author></AuthorList><History PubStatus="received"><Year>2015</Year><Month>11</Month><Day>29</Day></History><Abstract>In this paper a modified novel dual pulse actuation signal has been proposed to reduce dielectric charging in microelectromechanical system switches. The waveform has a significant impact in reducing the dielectric charging; therefore the amount of charge density in the proposed waveform has decreased 7.2% than the dual pulse waveform, although the newest waveform (novel dual pulse) has shown a 5% reduction in dielectric charging. So, the proposed actuation signal waveform will increase the lifetime of switch. We utilized mathematical and transient circuit models to calculate the amount of charge density in the dielectric and finally, the new actuation signal waveform has shown better performance than the other prevalent actuation signal waveforms.</Abstract><OtherAbstract Language="FA">در این مقاله سیگنال تحریک modified novel dual pulse به منظور کاهش شارژ دی‌الکتریک در سوئیچ‌های خازنی میکروالکترومکانیکی معرفی شده است. شکل موج پیشنهادی تأثیر به سزایی در کاهش شارژ دی‌الکتریک داشته، به گونه‌ای که چگالی بار انباشته‌شده در دی‌الکتریک را به میزان %2/7 نسبت به شکل موج dual pulse کاهش داده است. این در صورتی است که جدیدترین شکل موج معرفی‌شده (novel dual pulse) کاهشی به میزان %5 را نشان داده است. بنابراین سوئیچی که توسط شکل موج پیشنهادی تحریک شود طول عمر بیشتری خواهد داشت. برای محاسبه چگالی بار انباشته‌شده در دی‌الکتریک از دو مدل ریاضی و مداری زمان گذرا استفاده شده که نتایج به دست آمده از هر دو روش، برتری شکل موج پیشنهادی نسبت به شکل موج‌هایی که تاکنون برای تحریک این سوئیچ‌ها معرفی شده‌اند را تأیید می‌کنند.</OtherAbstract><ObjectList><Object Type="Keyword"><Param Name="Value">شارژ دی‌الکتریک
سیستم میکروالکترومکانیکی فرکانس رادیویی (RF MEMS)
ولتاژ تحریک</Param></Object></ObjectList><ArchiveCopySource DocType="Pdf">http://ijece.org/en/Article/Download/28039</ArchiveCopySource></ARTICLE><ARTICLE><Journal><PublisherName>مرکز منطقه ای اطلاع رسانی علوم و فناوری</PublisherName><JournalTitle>فصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران</JournalTitle><ISSN>16823745</ISSN><Volume>10</Volume><Issue>3</Issue><PubDate PubStatus="epublish"><Year>2012</Year><Month>9</Month><Day>21</Day></PubDate></Journal><ArticleTitle>Designing an Optimal Proportional-Integral Sliding Surface for a Quarter Car Active Suspension System with Suspension Components Possessing Uncertain Constants and Nonlinear Characteristics</ArticleTitle><VernacularTitle>طراحی یک سطح لغزش بهینه تناسبی- انتگرالی برای سیستم تعلیق فعال 4/1 خودرو با ادوات تعلیق دارای ثابت‌های نامعین و مشخصه‌های غیر خطی</VernacularTitle><FirstPage>113</FirstPage><LastPage>118</LastPage><ELocationID EIdType="doi" /><Language>fa</Language><AuthorList><Author><FirstName>سیدعلی</FirstName><LastName>ظهیری‌پور</LastName><Affiliation>دانشگاه علم و صنعت ايران</Affiliation><Identifier Source="ORCID" /></Author><Author><FirstName>علی‌اکبر</FirstName><LastName>جلالی</LastName><Affiliation>دانشگاه علم و صنعت ايران</Affiliation><Identifier Source="ORCID" /></Author></AuthorList><History PubStatus="received"><Year>2015</Year><Month>11</Month><Day>29</Day></History><Abstract>In this paper, design of a controller for a quarter car active suspension system have been done with the focus on sliding mode strategy. Suspension components, including spring and shock-absorber have nonlinear characteristics with uncertain constants, but they have defined bound. To simplify the controller designing, feedback-linearization is proposed, then with using the optimal strategy, we obtain a proportional - integral sliding surface and a controller for meeting the sliding condition has been proposed. The design process is in a such way that not only, guarantees asymptotic stability of the suspension system in the presence of parametric uncertainties, but also the designer can supply his slightly trade-off between convenience of passengers and controllability of car, with setting some parameters.</Abstract><OtherAbstract Language="FA">در این مقاله، طراحی کنترل‌کننده برای سیستم تعلیق فعال 4/1 خودرو با محوریت مد لغزشی انجام گرفته است. ادوات سیستم تعلیق شامل فنر و ضربه‌گیر دارای مشخصه‌های غیر خطی بوده و ثابت‌های این مشخصه‌ها نامعین ولی دارای کران مشخصی هستند. جهت ساده‌سازی طراحی کنترل‌کننده برای این سیستم، خطی‌سازی فیدبک پیشنهاد شده است و در ادامه با استفاده از یک استراتژی بهینه، یک سطح لغزش تناسبی- انتگرالی به دست ‌آورده و کنترل‌کننده‌ای برای برآورده‌سازی شرط لغزش پیشنهاد شده است. فرایند طراحی به گونه‌ای است که نه تنها پایداری مجانبی سیستم تعلیق را در حضور نامعینی‌های پارامتری موجود تضمین می‌کند، بلکه طراح می‌تواند با تنظیم پارامترهایی، مصالحه مورد نظر خود بین راحتی سرنشینان خودرو و فرمان‌پذیری و کنترل‌پذیری خودرو را به عنوان اهداف مهم یک سیستم تعلیق ایجاد کند.</OtherAbstract><ObjectList><Object Type="Keyword"><Param Name="Value">سیستم تعلیق فعال
مد لغزشی
خطی‌سازی فیدبک
سطح لغزش تناسبی- انتگرالی
نامعینی‌های پارامتری</Param></Object></ObjectList><ArchiveCopySource DocType="Pdf">http://ijece.org/en/Article/Download/28040</ArchiveCopySource></ARTICLE></ArticleSet>