مرکز منطقه ای اطلاع رسانی علوم و فناوریفصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران16823745122003621Speed Estimation and Sensorless Torque Optimization of Single Phase Induction Motorتخمين سرعت موتور القايي تكفاز و بهينه‎سازي گشتاور آن بدون استفاده از حسگر مكانيكي5561faصادقواعظ‌زادهدانشگاه تهرانعليرضاپيماندانشگاه تهران20021223Recently, performance improvement and speed control of Single-Phase Induction Motors (SPIMs) have been paid attention. These aims is required the machine speed. In this paper, a method is proposed to estimate the SPIMs speed, and then, its application in torque optimization of the machine is investigated. For this purpose, the motor speed is obtained in terms of the motor parameters and stator flux linkage components by use of the SPIMs equations in stationary reference frame. By obtaining the flux linkage from motor windings voltages and currents, the motor speed is estimated desirably. Then the estimated speed is used to increase the average torque, to decrease the pulsation torque and to optimize the motor torque. After that, the simulation results in condition of using the real speed is compared with the estimated speed one. The low simulation error proves the validity of the proposed method بهبود رفتار موتورهاي القايي تكفاز و كنترل سرعت آنها اخيراً مورد توجه قرار گرفته است. اين موارد نيازمند سيگنال سرعت ماشين مي باشد. در اين مقاله روشي براي تخمين سرعت موتور القايي تكفاز ارائه مي شود و كاربرد آن در بهبود گشتاور ماشين مورد مطالعه و بررسي مشروح قرار مي گيرد. بدين منظور با استفاده از معادلات حاكم بر موتور القايي تكفاز در دستگاه مرجع ساكن، سرعت موتور بر حسب پارامترهاي موتور و مؤلفه‎هاي شار پيوندي استاتور بدست مي آيد. با بدست آوردن شارهاي پيوندي از ولتاژ و جريان سيم‎پيچيهاي موتور، سرعت موتور با دقت نسبتاً زياد تخمين زده مي شود. سپس سرعت تخميني در افزايش گشتاور متوسط، كاهش گشتاور نوساني و بهينه سازي كلي گشتاور ماشين مورد استفاده قرار مي گيرد و نتايج شبيه‎سازي در شرايط استفاده از سرعت واقعي و سرعت تخميني مقايسه مي شود. ناچيز بودن خطاي موجود مؤيد كارآمدي روش پيشنهادي در تخمين سرعت مي باشد. رفتار موتورهاي القايي تكفاز و كنترل سرعت آنها اخيراً مورد توجه قرار گرفته است. اين موارد نيازمند سيگنال سرعت ماشين مي باشد. در اين مقاله روشي براي تخمين سرعت موتور القايي تكفاز ارائه مي شود و كاربرد آن در بهبود گشتاور ماشين مورد مطالعه و بررسي مشروح قرار مي گيرد. بدين منظور با استفاده از معادلات حاكم بر موتور القايي تكفاز در دستگاه مرجع ساكن، سرعت موتور بر حسب پارامترهاي موتور و مؤلفه‎هاي شار پيوندي استاتور بدست مي آيد. با بدست آوردن شارهاي پيوندي از ولتاژ و جريان سيم‎پيچيهاي موتور، سرعت موتور با دقت نسبتاً زياد تخمين زده مي شود. سپس سرعت تخميني در افزايش گشتاور متوسط، كاهش گشتاور نوساني و بهينه سازي كلي گشتاور ماشين مورد استفاده قرار مي گيرد و نتايج شبيه‎سازي در شرايط استفاده از سرعت واقعي و سرعت تخميني مقايسه مي شود. ناچيز بودن خطاي موجود مؤيد كارآمدي روش پيشنهادي در تخمين سرعت مي باشد.

http://ijece.org/ar/Article/Download/27817

مرکز منطقه ای اطلاع رسانی علوم و فناوریفصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران16823745122003621Optimal Design of Three-Phase Squirrel-Cage Induction Motor for Electric Vehicleطراحی بهينة موتور القائی سه فاز قفس سنجابی برای خودروی برقی6268faمحمدباقربناءشریفیاندانشگاه تبریزجوادفيضدانشگاه تهران20021215In this paper a squirrel-cage three-phase induction motor, selected as the driving power of an EV, is designed optimally using Modified-Hooke-Jeeves optimization technique. The optimal designs are analyzed and compared with varying pole number, rated base speed and slot shapes. This optimization technique has same advantages such as simple programming, non-gradient, short convergence time and independently variation of each parameter. Variation of design parameters of optimally designed motors versus rated base speed for 2 and 4-pole motors are presented and discussed. The results show that a 2-pole motor with parallel-sided stator and rotor slots and rated speed 1800 rpm have the best performanceدر اين مقاله يک موتور القائی سه فاز قفس سنجابی بعنوان موتور محرک خودروی برقی (EV) به کمک روش بهينه‏سازی هوک-جيوز (HJ) طراحی بهينه می‏شود. طراحی‏های بهينه با تعداد قطبهای مختلف، سرعتهای اسمی و حداکثر متفاوت، و تعداد شيارهای مختلف با هم مورد مقايسه قرار گرفته و بهترين آنها انتخاب می‏شوند. روش بهينه‏سازی مورد استفاده دارای مزايايی از جمله برنامه‏نويسی ساده، عدم نياز به گراديان، زمان همگرايی کوتاه و امکان تغيير تک‍تک پارامترها را دارد. تغييرات پارامترهای طراحی طرح‍های بهينه با سرعت اسمی برای موتورهای 2 و 4 قطب نمايش داده شده و مورد بحث قرار می‏گيرند. نتايج نشان می‏دهند که موتور 2 قطب با شيارهای استاتور و روتور مستطيلی، و سرعت اسمی rpm 1800 بهترين کارآيی را دارد.

http://ijece.org/ar/Article/Download/27818

مرکز منطقه ای اطلاع رسانی علوم و فناوریفصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران16823745122003621A New Method in Design and Implementation of Electronic Synchronizer Based on Phase Locked Loop for Fast Paralleling of Diesel–Generatorsروشي نو در طراحي و ساخت سنكرونايزر الكترونيكي براساس قفل كردن فاز (PLL) جهت موازي كردن سريع ديزل‏ژنراتور‏ها6975faمصطفيپرنيانیدانشگاه صنعتی شریفرضاباقریدانشگاه صنعتی امیرکبیر20021013To benefit form advantages of parallel operation of diesel-generators, their rapid and smooth synchronization is required. A new method in design and implementation of such a synchronizer, based on phase locked loop (PLL), is described and test results are presented. The synchronizer automatically controls the generator to achieve zero phase difference, and then issues the synchronization command. The main advantage of the method over other synchronizers is to lock on the perfect synchronous state using PLL. Thus, there is no need to consider circuit breaker operating time and to estimate proper synchronization instant. The result is faster and more reliable synchronization as compared to the existing typesدراين مقاله طراحي، ساخت و نتايج حاصل از آزمون عملي يك سنكرونايزر الكترونيكي جهت موازي كردن ديزل ژنراتورها با يكديگر يا با شبكه سراسري شرح داده مي‏شود. علي‏رغم آنكه ژنراتورهاي موازي از مدتها پيش درنيروگاه‏هاي ايران به كار گرفته شده‏اند، اما ديزل ژنراتور‏هاي موازي، علي‏رغم مزاياي بسيار زياد آنها، كمتر در صنعت ايران به كارگرفته شده‏اند. يك علت مهم براي اين امر، نداشتن تجهيزات لازم براي سنكرون نمودن ديزل ژنراتورها بوده است. دستگاه سنكرونايزر ساخته شده با ارسال فرمانهاي مناسب به سيستم كنترل سرعت ديزل ژنراتور، شرايط را طوري فراهم مي‏كند كه در اختلاف فاز صفر، فرمان موازي كردن صادر شود. مزيت مهم اين نوع سنكرونايزر در مقايسه با انواع ديگر سنكرونايزر‏ها، حفظ سنكرون بودن، پس از رسيدن به شرايط آن مي‏باشد، به ترتيبي كه با به كارگرفتن روش قفل كردن فاز (PLL ) ، اين شرايط حفظ شده و ديگر نيازي به در نظر گرفتن زمان بسته شدن كليد براي ارسال فرمان موازي شدن نيست. اين نمونه سنكرونايزر علاوه بر قابليت اعتماد بيشتر به جهت نوع كاركرد آن، سنكرون نمودن را در سرعت بسيار بالاتري نسبت به سنكرونايزرهاي كلاسيك انجام مي‏دهد.

http://ijece.org/ar/Article/Download/27819

مرکز منطقه ای اطلاع رسانی علوم و فناوریفصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران16823745122003621A New Circuit for Protecting of Series Connected Power Thyristorsيك شيوه مداري جديد جهت حفاظت تريستورهاي قدرت سري7680faمحمدفرزیپژوهشكده برق جهاد دانشگاهيسيداديبابريشمی فردانشگاه علم و صنعت ایرانمسعودميرزرگرپژوهشكده برق جهاد دانشگاهيمهدیفاضلیپژوهشكده برق جهاد دانشگاهي20011219-حفاظت سيستمهاي مجهز به نيمه هادي‌هاي قدرت در برابر اضافه ولتاژ اهميت به سزائي در افزايش قابليت اطمينان آنها دارد. در اين مقاله يك شيوة جديد مداري جهت حفاظت در برابر اضافه ولتاژ تريستورهاي سري كه به عنوان يكي از اصلي ترين نيمه‌هادي‌هاي قدرت به حساب مي‌‌آيند، ارائه شده است. نتايج حاصل از شبيه‌سازي SPICE نشان‌دهنده كارآئي بالاي اين مدار مي‌باشد. قابليت اطمينان زياد، عدم نياز به تغذيه كمكي و هزينه پائين از ديگر مزاياي بارز اين روش نسبت به ديگر مدارهاي حفاظتي محسوب مي‌شود. نتايج عملي در يك مجموعه يكسوساز سه فاز ولتاژ زياد – توان زياد 15KV/3MW همگي نشان دهندة قابليت بالاي مدار ارائه شده است.

http://ijece.org/ar/Article/Download/27820

مرکز منطقه ای اطلاع رسانی علوم و فناوریفصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران16823745122003621Cooperation in Multi-Agent Systems Using Learning Automataهمكاري در سيستمهاي چند عامله با استفاده از اتوماتاهاي يادگير8191faمحمدرضاخجستهدانشگاه صنعتی امیرکبیرمحمدرضامیبدیدانشگاه صنعتی امیرکبیر2002825Agents are software entities that act continuously and autonomously in a special environment. It is very essential for the agents to have the ability to learn how to act in the special environment for which they are designed to act in, to show reflexes to their environment actions, to choose their way and pursue it autonomously, and to be able to adapt and learn. In multi-agent systems, many intelligent agents that can interact with each other, cooperate to achieve a set of goals. Because of the inherent complexity that exists in dynamic and changeable multi-agent environments, there is always a need to machine learning in such environments. As a model for learning, learning automata act in a stochastic environment and are able to update their action probabilities considering the inputs from their environment, so optimizing their functionality as a result. Learning automata are abstract models that can perform some numbers of actions. Each selected action is evaluated by a stochastic environment and a response is given back to the automata. Learning automata use this response to choose its next action. In this paper, the goal is to investigate and evaluate the application of learning automata to cooperation in multi-agent systems, using soccer server simulation as a test-bed. Because of the large state space of a complex multi-agent domains, it is vital to have a method for environmental states’ generalization. An appropriate selection of such a method can have a great role in determining agent states and actions. In this paper we have also introduced and designed a new technique called “The best corner in state square” for generalizing the vast number of states in the environment to a few number of states by building a virtual grid in agent’s domain environment. The efficiency of this technique in a cooperative multi-agent domain is investigatedعاملها موجودات نرم‏افزاري هستند كه بطور پيوسته و خود مختار در يک محيط که براي آن طراحي شده‏اند کار ميکنند. براي عاملها نيازهايي از قبيل واكنشي بودن نسبت به كنش‏هاي محيطي، خود مختاري در انتخاب مسير و ادامه آن، قابليت تطبيق و يادگيري و ... ضروري به نظر مي‏رسد. امروزه مطالعه سيستمهاي مبتني بر عاملها به يك موضوع مهم آكادميك تبديل شده است كه كاربردهاي تجاري و صنعتي فراواني را نيز دربر دارد. در سيستمهاي چندعامله، چندين عامل هوشمند با قابليت برقراري ارتباط با يكديگر، جهت رسيدن به مجموعه‏اي از اهداف، با هم همكاري مي‏كنند. بدليل پيچيدگيهاي موجود در محيطهاي چندعامله پويا و متغير نياز به روشهاي يادگيري ماشين در چنين محيطهايي احساس مي‏شود. اتوماتاي يادگير يك مدل انتزاعي است كه تعداد محدودي عمل را مي‏تواند انجام دهد. هر عمل انتخاب شده توسط محيطي احتمالي ارزيابي مي‏گردد و پاسخي به اتوماتاي يادگير داده مي‏شود. اتوماتاي يادگير از اين پاسخ استفاده نموده و عمل خود براي مرحله بعد را انتخاب مي‏كند. در اين مقاله با استفاده از بستر تست شبيه‏سازي فوتبال روباتها به بررسي كارآيي اتوماتاي يادگير در همكاري بين عاملهاي عضو يك تيم پرداخته شده است. بدليل وجود تعداد حالات بسيار زياد در دامنه‏هاي چند‏عامله پيچيده، داشتن روشي براي عمومي‏سازي حالات محيطي، امري ضروري است چرا كه انتخاب مناسب چنين روشي، در تعيين حالات و اعمال عامل نقشي تعيين كننده دارد. در اين مقاله همچنين به معرفي و پياده‏سازي تكنيك "بهترين گوشه در مربع حالت" پرداخته شده است. با استفاده از اين روش فضاي حالات پيوسته و بسيار وسيع عامل به فضاي حالات گسسته و محدود نگاشته مي‏شود. كارآيي اين تكنيك در عمومي‏سازي حالات محيطي در يك دامنه چند عامله همكاري گرا مورد بررسي قرار گرفته است.

http://ijece.org/ar/Article/Download/27821

مرکز منطقه ای اطلاع رسانی علوم و فناوریفصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران16823745122003621A New High Level Model to Check CTL Properties in VHDL Environmentيک مدل سطح بالا برای وارسی خواص CTL در طرح توصيف شده توسط VHDL ‌9298faبيژنعليزادهدانشگاه تهرانزین العابدیننوابیدانشگاه تهران2003424This paper describes the use of polynomial integer equations for high level model of digital circuits for property checking formal verification at this level. Most formal verification methods use low-level representations of a design like BDDs. BDD operations are not applicable to a large datapath because of large CPU time and memory usage. In our method, a behavioral state machine is represented by a list of integer equations, and RT level properties are directly applied to this representation. Furthermore, this method is applied to circuits without having to separate their data and control sections. For this implementation, we use a canonical form of integer equations, which simplifies equations instead of solving them. This paper compares our results with those of the VIS verification tool that is a BDD based programدر اين مقاله قصد داريم مدل سطح بالايي بر پاية معادلات چندجمله‏اي با متغيرهاي صحيح ارائه دهيم كه مناسب براي وارسي خواص بر پاية CTL (Computational Temporal Logic) مي‏باشد. اكثر ابزارهاي وارسي از ساختمان داده‏هاي سطح پاييني مانند BDD استفاده مي‏كنند و اين ساختمان داده‏ها به علت نياز به حافظه زياد، قابل اعمال به بخش مسير داده از يك طرح نمي‏باشند، در حالي كه مدل سطح بالاي پيشنهادی در اين مقاله قادر است بخش‏هاي مسير داده و كنترلر را با هم مورد ارزيابي قرار دهد. ضمن اينكه روش پيشنهادي به گونه‏اي است كه نياز به حل صريح معادلات نمي‏باشد و اين كار توسط عمليات جايگزيني و ساده‏سازي انجام مي‏گيرد. در انتها نتايج كارمان با ابزار VIS، بعنوان يك ابزار وارسي بر پاية BDD، مقايسه مي‏گردند.

http://ijece.org/ar/Article/Download/27822