مرکز منطقه ای اطلاع رسانی علوم و فناوریفصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران16823745112003321Automatic Change Detection by Intelligent Backgrounding Methodتشخيص تغييرات صحنه به روش زمينه گيری هوشمند310faمحمودفتحیدانشگاه علم و صنعت ایرانحسنشكوریجهاد دانشگاهی صنعتی شريف20011219<p>The segmentation of foreground regions in image sequences is the first and the most important stage in many automated visual surveillance applications; and background subtraction is a method typically used for such applications. In this method, each new frame is compared with a model of the empty scene (which we call it ‘Background’), then those regions in the image that differ significantly from the background are identified as foreground. This paper presents a new background subtraction approach. In this method, each image is divided into similar NN blocks; then, some features are extracted from every block and the history of each feature are modeled as a combination of gaussian distributions. These distributions are updated after reception of every frame information. Then the gaussian distributions of the adaptive mixture models are evaluated to determine which one most likely describes the background and each block is classified as background or foreground based on the gaussians distributions which represents its feature value most effectively. The software implementations on personal computers show accepting capability of this approach for handling intruders to the scene, objects being introduced or removed from the scene, noises and unwanted changes in the background. Also, high speed of execution and reduced memory requirements makes this approach as a suitable method for high percentage of real-time applications</p><p>جداسازي روزمينه از زمينه، در بسياري از كاربردهاي نظارت تصويري به عنوان اولين و مهمترين قدم شناخته مي‎‎شود و "تفاضل زمينه" روشي است كه معمولاً براي اين منظور استفاده مي‎‎شود. اين روش، هر فريم را با مدلي از صحنة خالي مقايسه كرده و ناحيه‎هايي از آنرا كه بطور قابل ملاحظه‎اي متفاوت به نظر مي‏رسند به عنوان نواحي روزمينه مشخص مي‎كند. اين مقاله روش جديدي براي تفاضل زمينه ارائه مي‏كند كه در آن ابتدا هر تصوير به بلوكهاي يكساني تفكيك شده و سپس ويژگيهاي تعيين‎كننده‎اي از بلوك‏ها محاسبه شده و سابقة مقادير هر يك از اين ويژگي‏ها، به صورت تركيبي از توزيعها‎ي گوسين مدل مي‏گردد. با ورود هر فريم جديد، اين توزيعها با روش سريعي بهنگام مي‎شوند آنگاه توزيعهاي گوسين مدلهاي تركيبي، براي يافتن توزيعهايي كه بيان‎كنندة زمينه هستند ارزيابي مي‎شوند و هر بلوك بر اساس اينكه مقادير ويژگيهاي آن جزو كداميك از توزيعها باشد در دو كلاس زمينه و روزمينه دسته‎بندي مي‎شود. پياده‎سازي نرم‎افزاري اين روش روي كامپيوتر شخصي، حاكي از عملكرد قابل قبول سيستم در برابر اجسام متجاوز به صحنه (مستقل از سرعت حركت آنها)، اضافه يا كاسته شدن اجسام داخل صحنه، نويز تصويربرداري و تغييرات ناخواستة صحنه است و سرعت بالا و نياز به حافظة كم، آنرا براي درصد بالايي از كاربردهاي بلادرنگ مناسب مي‏سازد.</p>http://ijece.org/ar/Article/Download/27811مرکز منطقه ای اطلاع رسانی علوم و فناوریفصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران16823745112003321Robust Tracking by Using Measure Theoryكاربرد تئوري اندازه در رديابي مقاوم1117faآصفزارعدانشگاه آزاد اسلامی، واحد گنابادعليخاکي صديقدانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي.عليوحيديان كامياددانشگاه فردوسي مشهد2001819This paper presents two new approaches for robust step tracking in structure uncertain nonlinear systems. The problem is first restated as a non linear optimal control infinite horizon problem, then with a suitable change of variable, the time interval is transfer to the finite horizon
[0 1). This change of variable, poses a time varying problem. This problem is then transfer to measure space, and it is shown that an optimal measure must be determined which is equivalent to a linear programming problem with infinite dimension. Then, using finite horizon approximations, the optimal control law is determined as a piece wise constant function. Simulations are provided to show the effectiveness of the proposed methodologyدراين مقاله به كمك تئوري اندازه دو روش براي رديابي مقاوم وروديهاي پلهاي در سيستمهاي غيرخطي همراه با نامعيني ساختاري ارائه ميشود. در ابتدا مسأله فوق به مسأله كنترل بهينه غيرخطي با افق زماني بينهايت تبديل شده و نحوه عملكرد مقاوم با دو ديدگاه مختلف تعريف ميشود. سپس با يك تغيير متغير مناسب، بازه زماني را به بازه متناهي تبديل ميكنيم. با اين تغيير متغير، يك مسأله متغير با زمان حاصل ميشود. با انتقال مسأله كنترل بهينه بدست آمده به فضاي اندازه نشان ميدهيم كه بايد يك اندازه بهينه كه متناظر يك مسأله برنامهريزي خطي با بعد بينهايت است، تعيين شود. سپس در مرحله بعد با تقريب مسأله برنامهريزي خطي با بعد بينهايت با يك مسأله برنامهريزي خطي با بعد متناهي تابع كنترل بهينه را كه بصورت قطعهاي ثابت است، بدست ميآوريم و با استفاده از آن تابع تبديل كنترلكننده با حل مسأله بهينهسازي ديگر تعيين ميشوند. نكته مهم ديگر در آزاد بودن حالتهاي نهايي است، كه باتغييرات مناسبي كه در مسأله برنامهريزي خطي منظور ميگردد، آنها را بدست ميآوريمhttp://ijece.org/ar/Article/Download/28135مرکز منطقه ای اطلاع رسانی علوم و فناوریفصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران16823745112003321Optimum Design of Branch-Line Couplers with Impedance Matchingطراحي بهينه پيوننده خط شاخهاي با تطبيق امپدانس1828faهمایونعریضیدانشگاه علم و صنعت ایرانجمالحامدفرشركت ليرلن خودرو2002227-در اين مقاله يك روش عددي براي طراحي بهينه پيوننده خط شاخهاي براي تقسيم توان اختياري بين دهانههاي خروجي در يك باند فركانسي همراه با تطبيق امپدانس منبع به امپدانس بار ارائه ميشود. ابتدا، دامنه امواج منعكسه و منتقله در چهار دهانه پيوننده بر حسب ضرايب انعكاس و انتقال نوشته شده كه بر حسب پارامترهاي پراكندگي و در نهايت بر حسب ماتريس انتقال در تحليل زوج و فرد بيان ميشود. بالاخره پس از محاسبه توان خروجي در چهار دهانه، تابع خطائي براي نسبت توانها در خروجيهاي پيوننده در باند فركانسي مطلوب ميسازيم. در اين روش مدلهاي پاشندگي براي خطوط ميكرواستريپ نيز منظور ميشود. كمينهسازي تابع خطا، ابعاد پيوننده مانند پهناي نوار ميكرواستريپ و طول خطوط و شاخههايش را به دست ميدهد. پاسخ فركانسي حاصل از برنامههاي كامپيوتري نشان ميدهد كه روش پيشنهادي براي طراحي بهينه پيوننده خط شاخهاي موثر و كارآمد ميباشد.http://ijece.org/ar/Article/Download/28136مرکز منطقه ای اطلاع رسانی علوم و فناوریفصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران16823745112003321Wavelet Detection of Partial Discharges in High Voltage Cablesشناسايي تخليه جزيي در كابلهاي قدرت با استفاده از تبديل ويولت2936faبابکبدرزادهدانشگاه RGU انگلستانسيدمحمدشهرتاشدانشگاه علم و صنعت ایران2002724This paper has proposed an on-line method of partial discharges (PDs) detection. Fundamental difficulty in PD measurement is that PD signal is so minute that can be easily contaminated by huge amount of noise and this makes PD detection rather obscure. Thus, noise reduction algorithms have been extensively deployed to mitigate the noise. Among which, Digital Signal Processing (DSP) techniques are becoming more and more applicable. Compared by linear predictor and Least Mean Square (LMS), a wavelet-based noise reduction algorithm has been utilised. Some significant considerations in wavelet denoising such as selection of level of decomposition and reconstruction, mother wavelets, methods of signal extension,thresholding criterion have been discussed deeply. In order to prove the effectiveness of our algorithm, real data extracted from an 11 kV cable has been usedدر اين مقاله به شناسايي پيوسته پديده تخليه جزيي در كابلهاي قدرت پرداخته شده است. مشكل اساسي در اندازهگيري تخليه جزيي كوچك بودن سيگنال است، بطوريكه ممكن است سيگنال كاملاً با نويز آميخته شده و اين امكان شناسايي را دشوار ميسازد. به همين جهت اساسيترين اقدام در شناسايي سيگنال تخليه جزيي استفاده از الگوريتمهاي كاهش نويز است كه امروزه به اين منظور غالباً از روشهاي مبتني بر پردازش سيگنال ديجيتال استفاده ميشود. در اين مقاله از الگوريتم نويززدايي مبتني بر ویولت استفاده شده و در انتها نتايج حاصل از بكارگيري اين الگوريتم با دو الگوريتم متداول ديگر (فيلتر پيشبين خطي و فيلترLMS) مقايسه شده است. برخي از ملاحظات اساسي در نويززدايي به روش ویولت انتخاب مناسب سطوح تجزيه و تركيب، تابع مادر، روش بسط سيگنال و روشهاي تعيين مقادير آستانه است كه همگي به تفصيل مورد بحث قرار گرفتهاند. به جهت اثبات كارايي الگوريتم از اطلاعات واقعي بدست آمده از آزمايشهاي ميداني در يك شبكه كابلي 11 كيلو ولتي استفاده شده است .http://ijece.org/ar/Article/Download/28137مرکز منطقه ای اطلاع رسانی علوم و فناوریفصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران16823745112003321Modelling and Evaluation of Galloping in Overhead Transmission Linesبررسي نوسانات گالوپينگ در خطوط هوايي انتقال انرژي؛ مدلسازي، محاسبه نقطه تعادل و ارائه مدل الكتريكي3744faاحمد غلاميدانشگاه علم و صنعت ایرانمحمدميرزاييدانشگاه نوشیروان بابل2002225One of the main parameters for overhead lines designing is conductor oscillation that has a special role for determination of conductor’s gaps. One of the kinds of oscillations is galloping which creates economic losses for utilities.
In this paper, a dynamic model of single conductor overhead lines that has vertical motion is investigated and according to applicable differential equations, this model is simulated for estimation of galloping amplitude. Also by using of control theories and mathematical approximation, a new electrical model is presented. Moreover by using of nonlinear control theory, system equivalent point has been determined and the amount of damper damping coefficient for decreasing of the oscillation amplitude has been evaluated.يكي از پارامترهاي بسيار مهم در طراحي خطوط هوايي انتقال انرژي، نوسان هاديها ميباشد كه نقش اصلي در تعيين فواصل فازي دارد. يكي از انواع نوسانات هادي در يك اسپن، نوسان گالوپينگ ميباشد كه هر ساله ضررهاي اقتصادي شديدي را متوجه شركتهاي برق منطقهاي كرده است. در اين مقاله مدل ديناميكي براي هادي هاي منفرد خطوط هوايي انتقال نيرو كه داراي نوسان گالوپينگ عمودي هستند، ارائه گرديده و با توجه به معادلات ديفرانسيل حاكم بر آن، اين مدل به روشهاي مختلف بر روي اسپن نمونه، جهت تخمين ميزان دامنه گالوپ، شبيهسازي شده است. همچنين با استفاده از تئوريهاي كنترل و تقريبهاي رياضي، مدل جديدي بر اساس پارامترهاي الكتريكي، ارائه شده است. در ضمن با استفاده از دانش كنترل غير خطي، نقطه تعادل سيستم محاسبه شده و تاثير ميزان ميرايي دمپر در كاهش دامنه اين نوع نوسان ارزيابي ميگردد.http://ijece.org/ar/Article/Download/28138مرکز منطقه ای اطلاع رسانی علوم و فناوریفصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران16823745112003321An Improved Method for Adaptive Noise Cancellation of ECG Signals in very Difficult Conditionsبهبود روش تطبيقي براي کاهش نوفه سيگنال ECG تحت شرايط سخت4547faاحمد آیتالهیدانشگاه علم و صنعت ایرانسيدحجتسبزپوشاندانشگاه علم و صنعت ایران2002126<p>We present a new adaptive noise cancellation method for ECG noise cancelling in very difficult conditions. This method is based on modified variable step size LMS algorithm. We show that the proposed algorithm is more efficient and the adaption speed is higher than conventional LMS</p><p>با استفاده از روشي که در اين مقاله ارائه مي‎گردد، امکان حذف و کاهش نوفه از سيگنال ECG در شرايط کاري سخت و پر‎نوفه فراهم مي‎گردد. در اين مقاله با استفاده از الگوريتم بهبود يافته LMS بصورت گامهاي متغير (MVSS) نتايج بهتري نسبت به روش تطبيقي معمولي بدست مي‎آيد</p>http://ijece.org/ar/Article/Download/28139