مرکز منطقه ای اطلاع رسانی علوم و فناوری فصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران 16823745 23 3 2026 3 26 Fault-Tolerant Control and Torque Ripple Reduction in a Modular Drive of a Non-Sinusoidal Three-Phase Permanent Magnet Synchronous Motor کنترل تحمل‌پذیر خطا و کاهش ریپل گشتاور در درایو ماژولار موتور سنکرون آهن‌ربای دائم سه‌فاز غیرسینوسی 164 174 fa مهدی جعفری سجزه دانشگاه کاشان ابوالفضل حلوایی نیاسر دانشگاه علم و صنعت ایران 2025 11 26 <p style="direction: ltr;">Permanent Magnet Synchronous Motors (PMSMs), due to their outstanding features such as high torque density and efficiency, as well as high reliability, have now secured a special position in many industrial applications and mass production applications. In order to further enhance the reliability of PMSM drives, an open-end winding structure is used for the motor, where each winding is supplied by a single-phase inverter. In some applications, to maximize reliability and achieve complete modularity of the drive, separate microcontrollers are employed to control each single-phase inverter. The use of this modular structure makes it impossible to utilize common modeling and control methods of three-phase PMSMs in two-axis reference frames. Therefore, in this research, a method of independent modeling and control of each motor phase in a stationary three-axis coordinate system is used. Moreover, under fault conditions and the loss of one phase, a fault-tolerant control method is employed to maximize torque production capability by the healthy phases while minimizing torque ripple caused by the second harmonic. The validity of the presented analyses and control method is proven through simulation in Simulink software. Additionally, to verify the presented theories and simulation results, the results of several experimental tests under fault conditions are provided.</p> <p>موتورهای سنکرون آهن&zwnj;ربای دائم (PMSM)، با توجه به ویژگی&zwnj;های ممتازی همچون چگالی گشتاور و بهره زیاد، و قابلیت اطمینان بالا، امروزه جایگاه ویژه&zwnj;ای در بسیاری از کاربردهای صنعتی، و کاربردهای تولید انبوه پیدا کرده&zwnj;اند. به منظور افزایش بیشتر قابلیت اطمینان محرکه PMSM از ساختار سیم&zwnj;پیچی انتها باز برای موتور استفاده می&zwnj;شود که در آن هر سیم&zwnj;پیچ از یک اینورتر تک&zwnj;فاز تغذیه می&zwnj;گردد. در برخی کاربردها، جهت افزایش حداکثری قابلیت اطمینان و ماژولار نمودن کامل محرکه، از میکروکنترل&zwnj;كنندههای مجزا برای کنترل هر اینورتر تک&zwnj;فاز بهره گرفته می&zwnj;شود. استفاده از این ساختار ماژولار، سبب می&zwnj;شود که نتوان از روش&zwnj;های مدل&zwnj;سازی و کنترل متداول موتورهای PMSM سه&zwnj;فاز در دستگاه&zwnj;های دومحوری، بهره گرفت و در این راستا و در این تحقیق از روش مدل&zwnj;سازی و کنترل مستقل هر فاز موتور در دستگاه مختصات سه&zwnj;محوری ساکن استفاده می&zwnj;شود. همچنین در شرایط وقوع خطا و از دست رفتن یک فاز، از یک روش کنترل تحمل&zwnj;پذیر خطا استفاده می&zwnj;شود تا ضمن استفاده از حداکثر قابلیت تولید گشتاور توسط فازهای سالم، ریپل ناشی از هارمونیک دوم گشتاور حداقل گردد. درستی تحلیل&zwnj;ها و روش کنترلی ارائه شده در نرم&zwnj;افزار سیمولینک با شبیه&zwnj;سازی اثبات می&zwnj;گردند و به&zwnj;منظور صحه&zwnj;گذاری تئوری&zwnj;های ارائه شده ونتایج شبیه&zwnj;سازی، نتایج چند تست آزمایشگاهی در شرایط وجود خطا نیز ارائه می&zwnj;شوند.</p> http://ijece.org/ar/Article/Download/52214