مرکز منطقه ای اطلاع رسانی علوم و فناوری فصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران 16823745 1 1 2003 3 21 Robust Tracking by Using Measure Theory كاربرد تئوري اندازه در رديابي مقاوم 11 17 fa آصف زارع علي خاکي صديق علي وحيديان كامياد 2001 8 19 This paper presents two new approaches for robust step tracking in structure uncertain nonlinear systems. The problem is first restated as a non linear optimal control infinite horizon problem, then with a suitable change of variable, the time interval is transfer to the finite horizon [0 1). This change of variable, poses a time varying problem. This problem is then transfer to measure space, and it is shown that an optimal measure must be determined which is equivalent to a linear programming problem with infinite dimension. Then, using finite horizon approximations, the optimal control law is determined as a piece wise constant function. Simulations are provided to show the effectiveness of the proposed methodology دراين مقاله به كمك تئوري اندازه دو روش براي رديابي مقاوم وروديهاي پله‎اي در سيستم‎هاي غيرخطي همراه با نامعيني ساختاري ارائه مي‎شود. در ابتدا مسأله فوق به مسأله كنترل بهينه غيرخطي با افق زماني بينهايت تبديل شده و نحوه عملكرد مقاوم با دو ديدگاه مختلف تعريف مي‎شود. سپس با يك تغيير متغير مناسب، بازه زماني را به بازه متناهي تبديل مي‎كنيم. با اين تغيير متغير، يك مسأله متغير با زمان حاصل مي‎شود. با انتقال مسأله كنترل بهينه بدست آمده به فضاي اندازه نشان مي‎دهيم كه بايد يك اندازه بهينه كه متناظر يك مسأله برنامه‎ريزي خطي با بعد بينهايت است، تعيين شود. سپس در مرحله بعد با تقريب مسأله برنامه‎ريزي خطي با بعد بينهايت با يك مسأله برنامه‎ريزي خطي با بعد متناهي تابع كنترل بهينه را كه بصورت قطعه‎اي ثابت است، بدست مي‎آوريم و با استفاده از آن تابع تبديل كنترل‎كننده با حل مسأله بهينه‎سازي ديگر تعيين مي‎شوند. نكته مهم ديگر در آزاد بودن حالتهاي نهايي است، كه باتغييرات مناسبي كه در مسأله برنامه‎ريزي خطي منظور مي‎گردد، آنها را بدست مي‎آوريم http://ijece.org/ar/Article/Download/28135