مرکز منطقه ای اطلاع رسانی علوم و فناوریفصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران168237455420071221Analyzing Weighted Attack Graphs Using Genetic Algorithmsتحليل گرافهاي حمله وزندار با استفاده از الگوريتمهاي ژنتيك189202faمهدیآبادیدانشگاه تربيت مدرسسعيدجليليدانشگاه تربيت مدرس200659Each attack graph represents a collection of possible attack scenarios in a computer network. In this paper, we use weighted attack graphs (WAGs) for vulnerability assessment of computer networks. In these directed graphs, a weight is assigned to each exploit by the security analyst. The weight of an exploit is proportionate to the cost required to prevent that exploit. The aim of analyzing a weighted attack graph is to find a critical set of exploits such that the sum of their weights is minimum and by preventing them no attack scenario is possible. In this paper, we propose a greedy algorithm, a genetic algorithm with a greedy mutation operator, and a genetic algorithm with a dynamic fitness function for analyzing the weighted attack graphs. The proposed algorithms are used to analyze a sample weighted attack graph and several randomly generated large-scale weighted attack graphs. The results of experiments show that the proposed genetic algorithms outperform the greedy algorithm and find a critical set of exploits with less total weight. Finally, we compare the performance of the second genetic algorithm with an approximation algorithm for analyzing several randomly generated large-scale simple attack graphs. The results of experiments show that our proposed genetic algorithm has better performance than the approximation algorithm and finds a critical set of exploits with less cardinality.هر گراف حمله مجموعهاي از سناريوهاي نفوذ به يک شبکه کامپيوتري را نمايش ميدهد. در اين مقاله، از گرافهاي حمله وزندار براي تحليل آسيبپذيري شبكههاي كامپيوتري استفاده ميشود. در اين گرافهاي حمله به هر سوءاستفاده توسط تحليلگر وزني نسبت داده ميشود. وزن نسبت داده شده به هر سوءاستفاده متناسب با هزينه لازم براي جلوگيري از آن سوءاستفاده است. هدف از تحليل گرافهاي حمله وزندار يافتن يك مجموعه بحراني از سوءاستفادهها است که مجموع وزنهاي آنها کمترين مقدار ممکن باشد و با جلوگيري از آنها هيچ سناريوي نفوذي امکانپذير نباشد. در اين مقاله، يك الگوريتم حريصانه، يك الگوريتم ژنتيك با عملگر جهش حريصانه و يك الگوريتم ژنتيك با تابع برازندگي پويا براي تحليل گرافهاي حمله وزندار پيشنهاد ميشود. از الگوريتمهاي پيشنهادي براي تحليل گراف حمله وزندار يك شبکه مثالي و چندين گراف حمله وزندار مقياس بزرگ استفاده ميشود. نتايج بدست آمده از آزمایشها، عملكرد بهتر الگوريتمهاي ژنتيك پيشنهادي را نسبت به الگوريتم حريصانه نشان ميدهند به گونهاي كه الگوريتمهاي ژنتيك فوق قادر هستند مجموعههاي بحراني از سوءاستفادهها با مجموع وزنهاي كمتر را پيدا كنند. همچنين، از الگوريتم ژنتيك با تابع برازندگي پويا براي تحليل چندين گراف حمله ساده مقياس بزرگ استفاده ميشود و عملكرد آن با يك الگوريتم تقريبي براي تحليل گرافهاي حمله ساده مقايسه ميشود.http://ijece.org/fa/Article/Download/27883مرکز منطقه ای اطلاع رسانی علوم و فناوریفصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران168237455420071221Adaptive Inverse Controller Design for Teleoperation Systemsطراحي كنترلكننده معكوس تطبيقي براي سيستمهاي حركت از راه دور203214faمختارشاصادقیدانشگاه صنعتی شیرازحمیدرضامؤمنیدانشگاه تربیت مدرسرامینامیریفردانشگاه تربیت مدرسسهیلگنجهفردانشگاه بوعلی سینا همدان2006729This paper presents a new robust adaptive inverse control approach for a force-reflecting teleoperation system with varying time delay. In this approach, using the Smith predictor idea, an impedance controller and an adaptive inverse controller are designed, respectively, for the master and slave robots such that the stability and performance of the closed-loop system are achieved in the presence of communication channels varying time delay. Also, based on robust control theory, two sufficient conditions for the stability of overall system are derived. The time domain desired specifications are contained in the design problem using the standard characteristic polynomials. Also, the proposed approach is compared with the sliding mode control. The simulation results show the proposed approach successfully compensates the position drift although time delay is randomly varying.در اين مقاله، روشي براي كنترل مقاوم سيستمهاي حركت از راه دور ارائه ميشود. در اين روش، با استفاده از ايده پيشبين اسميت، يك كنترلكننده امپدانس براي ربات فرمانده و يك كنترلكننده معكوس تطبيقي براي ربات فرمانبر به گونهاي طراحي ميشوند كه تأثير حاصل از تأخير زماني كانالهاي مخابراتي بر روي پايداري و كارآيي سيستم حلقه بسته حذف شود. همچنين، شرايطي به منظور حصول پايداري عملي سيستم بر اساس نظریه كنترل مقاوم به دست آورده ميشوند. ويژگيهاي مطلوب در پاسخ گذراي سيستم نيز با استفاده از روش چندجملهايهاي مشخصه استاندارد در طراحي گنجانده ميشوند. از مزيتهاي روش پيشنهادي ميتوان به تعديلنمودن محدوديتهاي حاكم بر پيشبين اسميت، عدم ضرورت اطلاع دقيق از مدل سيستم فرمانده و حصول كارآيي سيستم حلقه بسته در تعقيب موقعيت اشاره كرد. همچنين، روش پيشنهادي با روش غيرخطي مود لغزشی مقايسه ميشود. نتايج حاصل از شبيهسازي نشان ميدهند كه روش پيشنهادي از بازدهي خوبي برخوردار است.http://ijece.org/fa/Article/Download/27884مرکز منطقه ای اطلاع رسانی علوم و فناوریفصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران168237455420071221Optimization of Shunt Active Power Filter and Load Current with an Improved Sliding Mode Controlطراحي و بهينهسازي کنترلر مد لغزشي اصلاحشده در جبرانکننده اکتيو موازي215223faمجیدنیری پوردانشگاه صنعتی شیرازعلی یزدیان ورجانیدانشگاه تربیت مدرسمصطفیمحمدیاندانشگاه تربیت مدرس2006724In this paper, the compensation of load harmonic current is investigated using Lagrange function and minimization of load current active component. The results are compared with load harmonic current compensation using instantaneous three phase reactive power theory.
Next the PI and sliding mode controller are modified such that RMS value of error signal is minimized and state variables reach the sliding surface faster than conventional sliding mode controller. This improves the dynamic response of active power filter under load unbalance and harmonics conditions.افزايش سرعت پاسخ ديناميکي فيلتر در دنبالکردن جريانهاي مرجع محاسبهشده براي حذف هارمونيکهاي جريان عبوري از منبع از اهداف اين مقاله ميباشد. براي اين منظور لازم است ابتدا مؤلفههاي هارمونيکي بار غير خطي که بايد توسط فيلتر جبران گردد به دست آورده شود. در اين مقاله با توجه به تعاريف توان و دو نوع توپولوژي فيلتر اکتيو، جبرانسازي با استفاده از تابع لاگرانژ و مينيممسازي مؤلفه اکتيو جريان صورت گرفته و با جبرانسازي مؤلفههاي مختلف توان با استفاده از تئوري توان راکتيو لحظهاي سهفاز مقايسه شده است. مهمترين مزيت روش مينيممسازي مؤلفه اکتيو جريان نسبت به ديگر روشها صفرشدن توان راکتيو لحظهاي رد و بدلشده بين سيستم سهفاز و بار ميباشد. در ادامه کنترلر ترکيبي مد لغزشي و PI جهت دنبالکردن مقادير مرجع توسط اينورتر طوري اصلاح و تغيير داده ميشود که مقدار مؤثر کل خطاهاي حاصل از دنبالکردن مقادير مرجع حداقل و سطوح لغزش سريعتر از کنترلر مد لغزشي کلاسيک به صفر نزديک شود. افزايش سرعت به صفر رسيدن سطوح لغزش تعريفشده موجب افزايش سرعت پاسخ ديناميکي فيلتر و کاهش خطا نسبت به روش کنترل مد لغزشي کلاسيک خواهد شد.http://ijece.org/fa/Article/Download/27885مرکز منطقه ای اطلاع رسانی علوم و فناوریفصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران168237455420071221A New Method for Ripple Reduction of DC Voltage Using Active Filterيک روش جديد براي کاهش ريپل ولتاژ DC توسط فيلتر فعال224232faسیدمحمددهقان دهنویدانشگاه تربیت مدرسعلی یزدیان ورجانیدانشگاه تربیت مدرسمصطفیمحمدیاندانشگاه تربیت مدرس20051212Fluctuations and ripples in voltage or current of DC power systems cause different malfunctions in operation of equipments and systems which are supplied by low quality distribution power systems. Therefore ripple reduction of voltage or current in DC power systems is very important. In this paper a new method is proposed to reduce ripple of DC voltage in high power system using an active power noise cancellation filter (APNCF). In the proposed method a hybrid system including series and parallel active filters for ripple reduction of load voltage and source current is used. Simulation and experimental results show the performance of the proposed method in dynamic and static states.وجود نوسانات و ريپل ولتاژ و جريان در شبکههاي DC باعث عملکرد نادرست سيستمهاي تغذيهشونده توسط اين شبکهها ميشوند، بنابراين کاهش ريپل ولتاژ و جريان در شبکههای DC از اهميت بالايي برخوردار است. در اين مقاله يک روش نوين براي حذف ريپل ولتاژ DC در سيستمهاي توان بالا، با استفاده از فيلتر فعال حذف نويز قدرت APNCF به همراه فيلتر ايستا ارائه گرديده است. در اين روش از يک سيستم ترکيبي شامل فيلتر فعال سري براي کاهش ريپل ولتاژ بار و فيلتر فعال موازي براي کاهش ريپل جريان در طرف منبع، به همراه فيلتر ايستا استفاده شده است. نتايج شبيهسازي و آزمايشگاهي درستي عملکرد روش پيشنهادي را در شرايط ماندگار و گذرا نشان ميدهند.http://ijece.org/fa/Article/Download/27886مرکز منطقه ای اطلاع رسانی علوم و فناوریفصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران168237455420071221Detection of Coherent Radar Signals with Unknown Doppler Shift in Non-Gaussian Clutterآشکارسازی همدوس سيگنال راداری با شيفت داپلر نامعلوم در كلاتر غير گوسی233240faمحمدرضاتاباندانشگاه يزدعبدالرضامحمديدانشگاه یزدسیدمحمودمدرس هاشمیدانشگاه صنعتی اصفهان2006613In this paper the problem of detection of coherent radar signals with slow fluctuating amplitude and unknown Doppler shift in non-Gaussian clutter is considered. Coherent radar signal detection with unknown Doppler shift is rarely considered in the literature. It has been demonstrated that in high resolution radars or in small grazing angles, the pseudo-Gaussian models are more accurate than Gaussian for clutter modeling. Optimum detection of signals with unknown Doppler shift in pseudo-Gaussian clutter contains a complicated multiple integral. Therefore, in this paper, generalized forms of the suboptimum GLR and CGLR detectors are proposed. Also, by estimating the random variable related to the clutter power (τ) in the test cell, GLRTLQ detector for unknown Doppler shift case is introduced and generalized. It is demonstrated that the proposed GLRTLQ detector has a simple structure and does not depend on the clutter distribution. The performances of the proposed detectors are evaluated by computer simulation.در اين مقاله آزمون فرضيه مرکب برای آشکارسازی همدوس سيگنال راداری با تموج آهسته و شيفت داپلر نامعلوم در کلاتر غير گوسی حل شده است. به آشکارسازی همدوس سيگنال راداری با شيفت داپلر نامعلوم در معدود كارهاي تحقيقاتي و آن هم با فرض كلاتر گوسی توجه شده است. در رادارهاي امروزي كه داراي تفکيکپذيری بالا هستند و در زواياي ميل کم، توزيعهای شبهگوسی به صورت مناسبتری بر توزيع آماری كلاتر منطبق میشوند. از آنجايی که آشکارسازي بهينه هدف با شيفت داپلر نامعلوم در كلاتر شبهگوسی شامل يک انتگرال چندگانه پيچيده است، لذا در اين مقاله آشکارسازهای شناختهشده و شبهبهينه GLR و CGLR معرفی شده و براي اولين بار تحت شرايط جديد تعميم داده ميشوند. همچنين با استفاده از تخمين متغير تصادفي منصوب به توان کلاتر (τ) در سلول تحت آزمايش، آشکارساز GLRTLQ معرفي شده و براي حالت شيفت داپلر نامعلوم تعميم داده ميشود. خواهيم ديد اين آشکارساز ساختاری ساده و مستقل از توزيع کلاتر داشته و در نتيجه CFAR ميباشد. در ادامه با انجام شبيهسازي كامپيوتري عملکرد آشکارسازهای پيشنهادي بررسی شده و مورد ارزيابي قرار مي گيرد.http://ijece.org/fa/Article/Download/27887مرکز منطقه ای اطلاع رسانی علوم و فناوریفصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران168237455420071221A Nonoblivious Watermarking Scheme for Embedding Spread Spectrum-like Watermarks in the Wavelet Domain Using HVS Characteristicsطرحي مقاوم و غيركور براي درج واترماركهاي به صورت طيف گسترده در حوزه تبديل موجك با استفاده از خواص بينايي241248faعلیرضاذوالقدر اصلیدانشگاه شیرازسروشرضازادهدانشگاه شیراز200693In this paper, we introduce a multiresolution watermarking method for copyright protection of digital images. The method is based on the discrete wavelet transform. A noise type Gaussian sequence is used as watermark. To embed the watermark robustly and imperceptibly, watermark components are added to the significant coefficients of each selected subband by considering the human visual system (HVS) characteristics. Some small modifications are performed to improve HVS model. The host image is needed in watermark extraction procedure and Normalized Correlation Function (NCF) is used to measure similarities of extracted watermarks. It is shown that this method is robust against wide variety of attacks such as: additive noise, low pass filtering, compression, chopping, histogram equalization, rotation. Comparison with other methods shows the better performance of this suggested method.در اين مقاله ما يك روش واترماركينگ مقاوم به منظور حفاظت از حق كپي تصاوير معرفي ميكنيم. اين روش بر مبناي اصول چندوضوحي تصوير استوار است و از تبديل موجك گسسته (DWT) استفاده ميكند. واترمارك مورد استفاده يك رشته از اعداد تصادفي با توزيع نرمال ميباشد. براي اينكه بتوانيم واترمارك را به صورت مقاوم و غير محسوس درج كنيم مؤلفههاي واترمارك، به ضرايب مهم هر زير باند كه بر اساس مشخصات سيستم بينايي انسان (HVS) تعيين شدهاند اضافه ميشود. به منظور بهبود عملكرد مدل بينايي، تغييراتي بر روي آن اعمال شده است. براي عمل استخراج واترمارك تصوير اصلي واترماركنشده مورد احتياج ميباشد. براي اندازهگيري شباهت واترماركهاي استخراجشده و اصلي، از همبستگي نرماليزه استفاده ميشود. با استفاده از شبيهسازي نشان داده شده است كه اين روش نسبت به انواع مختلف حملات نظير افزودن نويز، فيلترينگ پايينگذر، فشردهسازي، برش، تغيير ابعاد و تعديل هيستوگرام مقاوم ميباشد. مقايسه اين روش با برخي از روشهاي مطرح موجود بيانگر عملكرد بهتر اين روش ميباشد.http://ijece.org/fa/Article/Download/27888مرکز منطقه ای اطلاع رسانی علوم و فناوریفصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران168237455420071221A New Method for Short Block Length LDPC Code Designروشي جديد براي طراحي كدهاي آزمون توازن كمچگالي در طول كوتاه249254faمهردادتاکیدانشگاه قممحمدباقرنظافتيدانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران2006622In this paper, we propose a new method for short block length Low Density Parity Check (LDPC) code design. The experimental results show that codes designed using the proposed algorithm have better performance compare to the other short block length LDPC codes. For LDPC code design in short block length, two problems arise: first analytical estimation of code performance using density evolution method is unusable because of infinity of code length in this method. Second because of high code density, the probability of short loop in code graph (Girth) is high that dramatically reduces the code performance. We propose solution for both problems. First, code structure is designed in such a way that the code performance is near to that of the density evolution method estimates and second by improving Extended Bit Filling algorithm, short block length is controlled.در اين مقاله روشي جديد براي طراحي كدهاي آزمون توازن كمچگالي در طول كوتاه پيشنهاد ميشود. شبيهسازيها نشان ميدهند كه كدهاي طراحيشده در مقايسه با كدهاي LDPC طول كوتاه كه تاكنون طراحي شدهاند، از عملكرد بهتري برخوردارند. در ساخت كدهاي LDPC براي طولهاي كوتاه دو مسأله حائز اهميت است؛ اول آنكه پيشبيني تحليلي از عملكرد كد با استفاده از روش تكامل چگالي ، به دليل مبتنيبودن اين روش بر استفاده از بينهايتبودن طول كد، امكانپذير نيست. دوم اينكه با توجه به زيادبودن نسبي چگالي كد امكان بروز حلقههاي كوتاه در گراف متناظر كد بسيار زياد است و از آنجايي كه وجود حلقه در گراف كد باعث افت شديد عملكرد ميشود، اتخاذ روشي براي جلوگيري از ايجاد حلقه از اهميت بالايي برخوردار است. در اين مقاله براي هر دو مشكل فوق پيشنهاداتي ارائه شده است. اول آنكه ساختار كد بگونهاي انتخاب ميشود كه تا حد امكان عملكرد كد به آنچه روش تحليلي پيشبيني ميكند نزديك باشد، دوم اينكه با بهبود روش Extended Bit Filling روشي جديد براي كنترل حلقههاي گراف كد ارائه ميشود.http://ijece.org/fa/Article/Download/27889مرکز منطقه ای اطلاع رسانی علوم و فناوریفصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران168237455420071221Fuzzy Evaluation of Long-Term Impacts of Electrical Appliances Efficiency Improvement on Load Patternارزيابي تأثير بلندمدت بهينهسازي لوازم برقي خانگي بر الگوي بار شبكه به صورت فازي255260faمهدیبهرنگ راددانشگاه تربیت مدرسمحسنپارسامقدمدانشگاه تربیت مدرس2006827Evaluation of long-term home electrical appliance efficiency improvement scenarios on load and energy pattern needs comprehensive and precise modeling taking to account a variety of uncertainties. In the modeling process, all effective parameters should be considered. Estimation is the main source of information in this process which is a long-term large scale impact assessment procedure. Furthermore, the non homogeneous structure of load behavior in response to DSM policies makes the problem more sophisticated. The presented method implies fuzzy numbers to model the main uncertainties of the demand side reactions to the proposed DSM program. Here, the social classes of customers and their behaviors regarding energy utilization as well as time dependency of the problem parameters are taken into account. The paper focuses on the efficiency improvement of the electric appliances in Iran as a long-term DSM program, due to their considerable share in electricity consumption in residential sector. Finally, the numerical results are presented.ارزيابي تأثير بلندمدت پيادهسازي مديريت مصرف لوازم برقي خانگي بر روي الگوي بار و انرژي در درازمدت با توجه به عدم قطعيتهاي موجود در رفتار سمت مصرف، همواره دقت بالايي از مدلسازي را ميطلبد. در اين مدلسازي بايد عوامل جانبي تأثيرگذار شناسايي و در نظر گرفته شوند. اصولاً تخمينهاي مهندسي مهمترين اطلاعاتي است كه در اين فرآيند موجود است. مضافاً اينكه همگننبودن ساختار مصرفكنندگان و رفتارهاي متفاوت آنها در قبال سياستهاي مديريت مصرف بر پيچيدگي مسأله ميافزايد. در اين مقاله با گروهبندي مصرفكنندگان داراي رفتار مشابه و در نظرگيري كليه عوامل مؤثر و نيز مدلسازي فازي عدم قطعيتها، مدلي دقيق براي ارزيابي تأثيرپذيري الگوي بار در درازمدت با توجه به برنامههاي مديريت مصرف ارائه شده است. برنامه مورد نظر در اين مقاله كاهش استراتژيك مصرف از نوع بهينهسازي لوازم برقي خانگي بوده و دليل اين انتخاب، تأثير قابل توجه اين لوازم در الگوی بار بخش خانگي ايران ميباشد. در انتهاي مقاله نتايج عددي تخميني پيادهسازي راهكار پيشنهادي مقاله ارائه شده است.http://ijece.org/fa/Article/Download/27890