مرکز منطقه ای اطلاع رسانی علوم و فناوری فصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران 16823745 22 4 2025 6 3 Mobility-Aware and Energy-Efficient Computation Offloading in Edge Computing for Multi-UAV based Networks تخلیه‌بار محاسباتی آگاه از تحرک و انرژی در رایانش لبه برای شبکه‌های مبتنی بر چند پهپاد 259 268 fa کیمیا قاسمی علم و صنعت ایران زینب موحدی UPMC (Sorbonne Universites) - France 2024 2 11 <p style="direction: ltr;">Communication networks and the Internet of Things respond to various needs with continuous development. The limitations of size, computing power and energy consumption in Internet of Things devices are the main challenges of this space. This paper emphasizes combining UAVs with edge computing so that this integration provides advanced coverage and efficient computing support, especially in uncertain situations such as incident response. The proposed solution, in terms of the mobility of IoT nodes and with the aim of improving the energy efficiency of the whole system, the problem of UAV path planning and computation offloading is jointly modeled. Then, a mobility- and energy-aware computation offloading and path planning algorithm based on the efficient coverage set of UAVs is presented, which helps to maximize the energy efficiency of the system by using communication and consensus agreements between IoT nodes. The evaluation results show that the proposed method improves energy efficiency by 137% and energy consumption by 28% compared to previous works.</p> <p>شبکه&zwnj;های ارتباطی و اینترنت اشیا با توسعه مداوم، به نیازمندی&zwnj;های مختلفی پاسخ می&zwnj;دهند. محدودیت&zwnj;های اندازه، توان محاسباتی و مصرف انرژی در دستگاه&zwnj;های اینترنت اشیا چالش&zwnj;های اساسی این فضا محسوب می&zwnj;شوند. این مقاله بر روی ترکیب پهپادها با رایانش لبه تاکید دارد به&zwnj;طوری&zwnj;که این یکپارچگی، پوشش پیشرفته و پشتیبانی محاسباتی کارآمد را فراهم می&zwnj;کند، به ویژه در شرایط نامعلوم مانند واکنش به حوادث. راه&zwnj;حل پیشنهادی، با لحاظ تحرک گره&zwnj;های اینترنت اشیا و با هدف بهبود کارایی انرژی کل سیستم، مسئله برنامه&zwnj;ریزی مسیر پهپاد و تخلیه&zwnj;بار محاسباتی به صورت توامان مدل&zwnj;سازی شده می&zwnj;کند. سپس، یک الگوریتم تخلیه&zwnj;بار محاسباتی و برنامه&zwnj;ریزی مسیر آگاه از تحرک و انرژی بر مبنای مجموعه پوششی کارآمد پهپادها ارائه شده است که با استفاده از ارتباطات و توافق&zwnj;های اجماعی بین گره&zwnj;های اینترنت اشیا به حداکثر رساندن کارایی انرژی سیستم کمک می&zwnj;کند. نتایج ارزیابی نشان می&zwnj;دهد که روش پیشنهادی کارایی انرژی را تا ۱۳۷ درصد و میزان مصرف انرژی را تا ۲۸ درصد نسبت به کارهای پیشین بهبود می بخشد.</p> http://ijece.org/fa/Article/Download/45773