مرکز منطقه ای اطلاع رسانی علوم و فناوری فصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران 16823745 21 3 2023 12 26 An Algorithm for Optimal Control of a Class of Linear Time Varying Systems with Computational Time Reduction and Increasing Its Speed Approach in Engineering Problems یک الگوریتم برای کنترل بهينه يك كلاس از سيستم‌هاي خطي متغير با زمان تأخیری با رویکرد کاهش زمان محاسبات و افزایش سرعت در مسائل مهندسی 178 186 fa مهدی یوسفی طبری دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل زهرا رحمانی دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل علی وحیدیان کامیاد دانشگاه فردوسی مشهد سیدجلیل ساداتی دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل 2022 11 19 Time-delay systems have been very much considered in the last few decades. Many of these time-delay systems appear in different systems and branches of science such as engineering, chemistry, physics, disease models. The presence of delay makes the analysis and control of such systems much more complicated. In fact, the application of Pontryagin’s maximum principle to the optimal control problems with time-delay results in boundary value problem involving both delay and advance terms. In this paper, we consider a time-delay optimal control problems. The first section, using the Pontryagin's maximum principle for optimal control problems with time delay, the necessary optimality conditions for this problem, are obtained. Then a new algorithm is proposed to solve this problem numerically. This algorithm is based on an approximation for derivatives and linear interpolation for delayed arguments. Finally, the resulting equations becomes a linear programming problem that can be solved numerically. The efficiency of the proposed method is evaluated by solving several numerical examples. سیستم‌های تأخیر زمانی در چند دهه اخیر بسیار مورد توجه قرار گرفته‌اند و بسیاری از آنها در سیستم‌ها و شاخه‌های مختلف علوم مانند مهندسی، شیمی، فیزیک و مدل‌های بیماری ظاهر می‌شوند. وجود تأخیر، تحلیل و کنترل چنین سیستم‌هایی را بسیار پیچیده‌تر می‌کند. استفاده از اصل حداکثر پونتریاگین برای مسائل کنترل بهینه با تأخیر زمانی منجر به یک مسأله مقدار مرزی می‌شود که شامل هر دو شرایط تأخیر و تقدم است. در این مقاله، یک مسأله کنترل بهینه با تأخیر زمانی را در نظر می‌گیریم. در بخش اول ابتدا با استفاده از اصل حداکثر پونتریاگین برای مسائل کنترل بهینه با تأخیر زمانی، شرایط بهینه لازم را برای این مسأله به‌دست می‌آوریم و سپس الگوریتمی جدید برای حل عددی این مسأله ارائه می‌گردد که بر پایه یک تقریب برای مشتقات و درون‌یابی خطی برای جملات تأخیر است. نهایتاً معادلات حاصل به یک مسأله برنامه‌ریزی خطی تبدیل می‌شوند که می‌توان آنها را به‌صورت عددی حل نمود. کارايي روش پيشنهادی با شبیه‌سازی عددی مورد ارزیابی قرار می‌گیرد. http://ijece.org/fa/Article/Download/40106