FN ISI Export Format VR 1.0 PT C AU احسان قاسمی مدانی,محمدرضا علیزاده پهلوانی,آرش دهستانی کلاگر TI کنترل پیش‎بین مبتنی بر مدل ماشین سنکرون مغناطیس دایم با دو رهیافت مجموعه کنترل محدود و بی‎نوسان در دو ربع عملکردی PY 1401